Diseño e implementación de una plataforma para la prueba de algoritmos de control dinámico en robots móviles / José Abdel Rujana Montealegre, Andrés Enrique González
By: Rujana Montealegre, José Abdel.
Contributor(s): González, Andrés Enrique.
Neiva : Universidad Surcolombiana , 2010 Description: 74 p.: il. figuras + Un disco compacto (CD-ROM).Subject(s): Ingenieria electronica | Robots móviles -- control dinámicoDDC classification: Th IE 0108 / R894d También disponible en CD-ROM. Formato PDFItem type | Current location | Collection | Call number | Vol info | Copy number | Status | Notes | Date due | Barcode | Item holds |
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CD Texto (Eliminar) | Biblioteca Central | FONDO BIBL | Th IE 0108 / R894d (Browse shelf) | 8000 | 2 | Available | PI | 8000017064 | ||
Tesis | Biblioteca Central | FONDO BIBL | Th IE 0108 / R894d (Browse shelf) | 8004 | 1 | Available | PI | 8000017063 |
Electrónica, 2010
Péndulo invertido -- Diseño y evaluación de los controladores -- Variables a controlar -- Posición -- Angulo
de inclinación -- Desarrollo del sistema -- Requerimientos hardware -- Requerimientos software -- Equipos
auxiliares -- Resultados -- Conclusiones -- Recomendaciones y trabajos futuros
También disponible en CD-ROM. Formato PDF
El CD-ROM para ser consultado en la Biblioteca Electrónica
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