Diseño e implementación de una plataforma para la prueba de algoritmos de control dinámico en robots móviles | / José Abdel Rujana Montealegre, Andrés Enrique González (Record no. 14035)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 01270nam a22002657a 4500 |
| 003 - NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | CO-NeUS |
| 005 - FECHA Y HORA DE ACTUALIZACIÓN | |
| 005 | 20180210120003.0 |
| 008 - LONGITUD FIJA | |
| campo de control de longitud fija | 140129b ck ||||| |||| 00| 0 spa d |
| 040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN | |
| Centro/agencia transcriptor | CO-NeUS |
| 100 1# - AUTOR PERSONAL | |
| nombre | Rujana Montealegre, José Abdel |
| 9 (RLIN) | 81097 |
| 245 10 - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
| título | Diseño e implementación de una plataforma para la prueba de algoritmos de control dinámico en robots móviles |
| 245 10 - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
| título | / José Abdel Rujana Montealegre, Andrés Enrique González |
| 264 ## - PIE DE IMPRENTA | |
| lugar (ciudad) | Neiva : Universidad Surcolombiana , 2010 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | 74 p.: il. figuras + Un disco compacto (CD-ROM) |
| 502 ## - NOTA DE TESIS | |
| Nota de tesis | Electrónica, 2010 |
| 505 00 - NOTA DE CONTENIDO | |
| Nota de contenido | Péndulo invertido -- Diseño y evaluación de los controladores -- Variables a controlar -- Posición -- Angulo |
| 505 00 - NOTA DE CONTENIDO | |
| Nota de contenido | de inclinación -- Desarrollo del sistema -- Requerimientos hardware -- Requerimientos software -- Equipos |
| 505 00 - NOTA DE CONTENIDO | |
| Nota de contenido | auxiliares -- Resultados -- Conclusiones -- Recomendaciones y trabajos futuros |
| 530 ## - NOTA DE FORMATO FÍSICO ADICIONAL DISPONIBLE | |
| Nota de formato físico adicional disponible | También disponible en CD-ROM. Formato PDF |
| 590 ## - NOTA LOCAL (RLIN) | |
| Nota local | El CD-ROM para ser consultado en la Biblioteca Electrónica |
| 700 1# - COAUTOR PERSONAL | |
| Nombre de persona | González, Andrés Enrique |
| 9 (RLIN) | 47180 |
| 082 04 - CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
| Clasificación | Th IE 0108 / R894d |
| 650 14 - MATERIA GENERAL | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial | Ingenieria electronica |
| 9 (RLIN) | 113447 |
| 650 14 - MATERIA GENERAL | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial | Robots móviles |
| Subdivisión general | control dinámico |
| 9 (RLIN) | 130790 |
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