Rujana Montealegre, José Abdel
Diseño e implementación de una plataforma para la prueba de algoritmos de control dinámico en robots móviles / José Abdel Rujana Montealegre, Andrés Enrique González - 74 p.: il. figuras + Un disco compacto (CD-ROM)
Electrónica, 2010
Péndulo invertido -- Diseño y evaluación de los controladores -- Variables a controlar -- Posición -- Angulo de inclinación -- Desarrollo del sistema -- Requerimientos hardware -- Requerimientos software -- Equipos auxiliares -- Resultados -- Conclusiones -- Recomendaciones y trabajos futuros
Ingenieria electronica
Robots móviles--control dinámico
Th IE 0108 / R894d
Diseño e implementación de una plataforma para la prueba de algoritmos de control dinámico en robots móviles / José Abdel Rujana Montealegre, Andrés Enrique González - 74 p.: il. figuras + Un disco compacto (CD-ROM)
Electrónica, 2010
Péndulo invertido -- Diseño y evaluación de los controladores -- Variables a controlar -- Posición -- Angulo de inclinación -- Desarrollo del sistema -- Requerimientos hardware -- Requerimientos software -- Equipos auxiliares -- Resultados -- Conclusiones -- Recomendaciones y trabajos futuros
Ingenieria electronica
Robots móviles--control dinámico
Th IE 0108 / R894d