Fundamentos de robótica / Antonio Barrientos ... [y otros], Universidad Politécnica de Madrid
Contributor(s): Barrientos Cruz, Antonio
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Madrid : McGraw-Hill / Interamericana de España, 1998Description: 326 paginas ; ilustraciones; 25 cm.Content type: txt Media type: Carrier type: ncISBN: 8448108159.Subject(s): Robotica | RobotsDDC classification: 629.892 / | Item type | Current location | Collection | Call number | Vol info | Copy number | Status | Notes | Date due | Barcode | Item holds |
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Biblioteca Central | FONDO BIBL | 629.892 / F981 (Browse shelf) | 1 | Available | CO | 8000003661 | |||
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Biblioteca Central | FONDO BIBL | 629.892 / F981 (Browse shelf) | 2 | Available | CO | 8000009207 | |||
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Biblioteca Central | FONDO BIBL | 629.892 / F981 (Browse shelf) | 3 | Available | CO | 8000009208 |
Introducción -- Antecedentes históricos -- Origen y desarrollo de la robótica -- Definición y clasificación del robot -- Morfología del robot -- Herramientas matemáticas para la localización espacial -- Cinemática del robot -- Dinámica del robot -- Control cinemático -- Control dinámico -- Programación de robots -- Criterios de implantación de un robot industrial -- Aplicaciones de los robots --
En este texto se ha procurado llegar a un adecuado equilibrio entre aquellos temas relacionados con el conocimiento profundo del funcionamiento de un robot (en sus aspectos mecánico, informático y de control) y aquellos en los que se proporcionan criterios para evaluar la conveniencia de utilizar un robot y el modo más adecuado de hacerlo.
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