Fundamentos de robótica / (Record no. 1714)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 01386nam a22002417a 4500 |
| 005 - FECHA Y HORA DE ACTUALIZACIÓN | |
| 005 | 20180816100442.0 |
| 008 - LONGITUD FIJA | |
| campo de control de longitud fija | 131105b ck ||||| |||| 00| 0 spa d |
| 020 ## - INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER | |
| ISBN | 8448108159 |
| 040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN | |
| Centro catalogador/agencia de origen | CO-NeUS |
| Lengua de catalogación | español |
| Normas de descripción | rda |
| 245 10 - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
| título | Fundamentos de robótica / |
| Mención de responsabilidad, etc. | Antonio Barrientos ... [y otros], Universidad Politécnica de Madrid |
| 264 ## - PIE DE IMPRENTA | |
| lugar (ciudad) | Madrid : |
| editorial | McGraw-Hill / Interamericana de España, |
| fecha | 1998 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | 326 paginas ; |
| Ilustraciones | ilustraciones; |
| Dimensiones | 25 cm. |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
| Fuente RDA | rdacontent |
| Término del tipo de contenido | txt |
| Código del tipo de contenido | txt |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO | |
| Fuente RDA | rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE PORTADOR | |
| Fuente RDA | rdacarrier |
| Términos de Portador RDA | nc |
| 505 00 - NOTA DE CONTENIDO | |
| Nota de contenido | Introducción -- Antecedentes históricos -- Origen y desarrollo de la robótica -- Definición y clasificación del robot -- Morfología del robot -- Herramientas matemáticas para la localización espacial -- Cinemática del robot -- Dinámica del robot -- Control cinemático -- Control dinámico -- Programación de robots -- Criterios de implantación de un robot industrial -- Aplicaciones de los robots -- |
| 520 ## - RESUMEN | |
| Resumen | En este texto se ha procurado llegar a un adecuado equilibrio entre aquellos temas relacionados con el conocimiento profundo del funcionamiento de un robot (en sus aspectos mecánico, informático y de control) y aquellos en los que se proporcionan criterios para evaluar la conveniencia de utilizar un robot y el modo más adecuado de hacerlo. |
| 700 1# - COAUTOR PERSONAL | |
| Nombre de persona | Barrientos Cruz, Antonio |
| 9 (RLIN) | 29973 |
| 082 04 - CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
| Clasificación | 629.892 / |
| edición | 21 |
| Clave de autor | F981 |
| 650 14 - MATERIA GENERAL | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial | Robotica |
| 9 (RLIN) | 130786 |
| 650 14 - MATERIA GENERAL | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial | Robots |
| 9 (RLIN) | 130789 |
| 942 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL KOHA | |
| Fuente del sistema de clasificación o colocación | |
| Tipo de ítem koha | Libros |
| Parte de la signatura que corresponde a la clasificación (Parte de la clasificación) | 629.892 / |
| Sufijo de la signatura | F981 |
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