Fundamentos de robótica /
Antonio Barrientos ... [y otros], Universidad Politécnica de Madrid
- 326 paginas ; ilustraciones; 25 cm.
Introducción -- Antecedentes históricos -- Origen y desarrollo de la robótica -- Definición y clasificación del robot -- Morfología del robot -- Herramientas matemáticas para la localización espacial -- Cinemática del robot -- Dinámica del robot -- Control cinemático -- Control dinámico -- Programación de robots -- Criterios de implantación de un robot industrial -- Aplicaciones de los robots --
En este texto se ha procurado llegar a un adecuado equilibrio entre aquellos temas relacionados con el conocimiento profundo del funcionamiento de un robot (en sus aspectos mecánico, informático y de control) y aquellos en los que se proporcionan criterios para evaluar la conveniencia de utilizar un robot y el modo más adecuado de hacerlo.
8448108159
Robotica
Robots
629.892 / / F981
Introducción -- Antecedentes históricos -- Origen y desarrollo de la robótica -- Definición y clasificación del robot -- Morfología del robot -- Herramientas matemáticas para la localización espacial -- Cinemática del robot -- Dinámica del robot -- Control cinemático -- Control dinámico -- Programación de robots -- Criterios de implantación de un robot industrial -- Aplicaciones de los robots --
En este texto se ha procurado llegar a un adecuado equilibrio entre aquellos temas relacionados con el conocimiento profundo del funcionamiento de un robot (en sus aspectos mecánico, informático y de control) y aquellos en los que se proporcionan criterios para evaluar la conveniencia de utilizar un robot y el modo más adecuado de hacerlo.
8448108159
Robotica
Robots
629.892 / / F981