Diseño e implementación de un robot detector de minas antipersonal metálicas remotamente controlado/Victor Manuel Mosquera Ibagos , Diego Alejandro Flores Perdomo y Leonardo Andrés Perez Cortés
By: Mosquera Ibagos, Victor Manuel
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Contributor(s): Florez perdomo, Diego Alejandro | Perez Cortes, Leonarado Andres.
Neiva : Universidad Surcolombiana, 2007 Description: 100 h. : il, 28 cm + 1 cd.Subject(s): Robot- minas antipersonales | Ingenieria electronicaDisponible también en CD en formato PDF| Item type | Current location | Collection | Call number | Vol info | Copy number | Status | Notes | Date due | Barcode | Item holds |
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CD Texto (Eliminar)
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Biblioteca Central | FONDO BIBL | 8000 | 2 | Available | PI | 8008000136 | |||
Tesis
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Biblioteca Central | FONDO BIBL | 8004 | 1 | Available | PI | 8053300069 |
Tesis ( Ingeniero Electrónico).-- Universidad Surcolombiana, Facultad de Ingeniería, Programa de Ingeniería
Electrónica, 2006
Morfología del robot .-- Estructura mecánica de un robot .-- Sistema de control .-- Transformada Z .--
Método de discretización para sistemas análogos -- PWM .-- Puente H .-- Motores de tracción .-- Mecanismo del
brazo .-- Detector de metales .-- Cámara inalámbrica .-- Estructura mecánica .-- Sistema de tracción .--
Sistema de suspensión .-- Sistema de desplazamiento horizontal del brazo (eje x-y).-- Sistema de
desplazamiento vertical del brazo (eje Z) .-- Brazo del robot .-- Sistema de detección .-- Sistema de baterías
.-- Diseño circuital .-- Control del motor de desplazamiento .-- Control del movimiento horizontal del brazo
.-- Control del movimiento vertical del brazo .-- Etapa de potencia .-- Diagrama de flujo del módulo RF del PC
.-- Diagrama de flujo del módulo del robot .-- Diagrama de flujo del movimiento del brazo
el cd puede ser consultado en la Biblioteca virtual Sala Ecopetrol
Disponible también en CD en formato PDF
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