Mosquera Ibagos, Victor Manuel
Diseño e implementación de un robot detector de minas antipersonal metálicas remotamente controlado/Victor Manuel Mosquera Ibagos , Diego Alejandro Flores Perdomo y Leonardo Andrés Perez Cortés - 100 h. : il, 28 cm + 1 cd
Tesis ( Ingeniero Electrónico).-- Universidad Surcolombiana, Facultad de Ingeniería, Programa de Ingeniería Electrónica, 2006
Morfología del robot .-- Estructura mecánica de un robot .-- Sistema de control .-- Transformada Z .-- Método de discretización para sistemas análogos -- PWM .-- Puente H .-- Motores de tracción .-- Mecanismo del brazo .-- Detector de metales .-- Cámara inalámbrica .-- Estructura mecánica .-- Sistema de tracción .-- Sistema de suspensión .-- Sistema de desplazamiento horizontal del brazo (eje x-y).-- Sistema de desplazamiento vertical del brazo (eje Z) .-- Brazo del robot .-- Sistema de detección .-- Sistema de baterías Diseño circuital .-- Control del motor de desplazamiento .-- Control del movimiento horizontal del brazo Control del movimiento vertical del brazo .-- Etapa de potencia .-- Diagrama de flujo del módulo RF del PC Diagrama de flujo del módulo del robot .-- Diagrama de flujo del movimiento del brazo
el cd puede ser consultado en la Biblioteca virtual Sala Ecopetrol
Robot- minas antipersonales
Ingenieria electronica
Diseño e implementación de un robot detector de minas antipersonal metálicas remotamente controlado/Victor Manuel Mosquera Ibagos , Diego Alejandro Flores Perdomo y Leonardo Andrés Perez Cortés - 100 h. : il, 28 cm + 1 cd
Tesis ( Ingeniero Electrónico).-- Universidad Surcolombiana, Facultad de Ingeniería, Programa de Ingeniería Electrónica, 2006
Morfología del robot .-- Estructura mecánica de un robot .-- Sistema de control .-- Transformada Z .-- Método de discretización para sistemas análogos -- PWM .-- Puente H .-- Motores de tracción .-- Mecanismo del brazo .-- Detector de metales .-- Cámara inalámbrica .-- Estructura mecánica .-- Sistema de tracción .-- Sistema de suspensión .-- Sistema de desplazamiento horizontal del brazo (eje x-y).-- Sistema de desplazamiento vertical del brazo (eje Z) .-- Brazo del robot .-- Sistema de detección .-- Sistema de baterías Diseño circuital .-- Control del motor de desplazamiento .-- Control del movimiento horizontal del brazo Control del movimiento vertical del brazo .-- Etapa de potencia .-- Diagrama de flujo del módulo RF del PC Diagrama de flujo del módulo del robot .-- Diagrama de flujo del movimiento del brazo
el cd puede ser consultado en la Biblioteca virtual Sala Ecopetrol
Robot- minas antipersonales
Ingenieria electronica