Diseño e implementación de un robot detector de minas antipersonal metálicas remotamente controlado/Victor | Manuel Mosquera Ibagos , Diego Alejandro Flores Perdomo y Leonardo Andrés Perez Cortés (Record no. 28599)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 02011nam a22003137a 4500 |
| 008 - LONGITUD FIJA | |
| campo de control de longitud fija | 140202b ck ||||| |||| 00| 0 spa d |
| 100 1# - AUTOR PERSONAL | |
| nombre | Mosquera Ibagos, Victor Manuel |
| 9 (RLIN) | 68963 |
| 245 10 - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
| título | Diseño e implementación de un robot detector de minas antipersonal metálicas remotamente controlado/Victor |
| 245 10 - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
| título | Manuel Mosquera Ibagos , Diego Alejandro Flores Perdomo y Leonardo Andrés Perez Cortés |
| 264 ## - PIE DE IMPRENTA | |
| lugar (ciudad) | Neiva : Universidad Surcolombiana, 2007 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | 100 h. : il, 28 cm + 1 cd |
| 502 ## - NOTA DE TESIS | |
| Nota de tesis | Tesis ( Ingeniero Electrónico).-- Universidad Surcolombiana, Facultad de Ingeniería, Programa de Ingeniería |
| 502 ## - NOTA DE TESIS | |
| Nota de tesis | Electrónica, 2006 |
| 505 00 - NOTA DE CONTENIDO | |
| Nota de contenido | Morfología del robot .-- Estructura mecánica de un robot .-- Sistema de control .-- Transformada Z .-- |
| 505 00 - NOTA DE CONTENIDO | |
| Nota de contenido | Método de discretización para sistemas análogos -- PWM .-- Puente H .-- Motores de tracción .-- Mecanismo del |
| 505 00 - NOTA DE CONTENIDO | |
| Nota de contenido | brazo .-- Detector de metales .-- Cámara inalámbrica .-- Estructura mecánica .-- Sistema de tracción .-- |
| 505 00 - NOTA DE CONTENIDO | |
| Nota de contenido | Sistema de suspensión .-- Sistema de desplazamiento horizontal del brazo (eje x-y).-- Sistema de |
| 505 00 - NOTA DE CONTENIDO | |
| Nota de contenido | desplazamiento vertical del brazo (eje Z) .-- Brazo del robot .-- Sistema de detección .-- Sistema de baterías |
| 505 00 - NOTA DE CONTENIDO | |
| Nota de contenido | .-- Diseño circuital .-- Control del motor de desplazamiento .-- Control del movimiento horizontal del brazo |
| 505 00 - NOTA DE CONTENIDO | |
| Nota de contenido | .-- Control del movimiento vertical del brazo .-- Etapa de potencia .-- Diagrama de flujo del módulo RF del PC |
| 505 00 - NOTA DE CONTENIDO | |
| Nota de contenido | .-- Diagrama de flujo del módulo del robot .-- Diagrama de flujo del movimiento del brazo |
| 511 ## - NOTA DE PARTICIPANTES O INTÉRPRETES | |
| Nota de participantes o intérpretes | el cd puede ser consultado en la Biblioteca virtual Sala Ecopetrol |
| 530 ## - NOTA DE FORMATO FÍSICO ADICIONAL DISPONIBLE | |
| Nota de formato físico adicional disponible | Disponible también en CD en formato PDF |
| 700 1# - COAUTOR PERSONAL | |
| Nombre de persona | Florez perdomo, Diego Alejandro |
| 9 (RLIN) | 43226 |
| 700 1# - COAUTOR PERSONAL | |
| Nombre de persona | Perez Cortes, Leonarado Andres |
| 9 (RLIN) | 74246 |
| 090 ## - CLASIFICACIÓN LOCAL | |
| clasificación | 8053300069 |
| 650 14 - MATERIA GENERAL | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial | Robot- minas antipersonales |
| 9 (RLIN) | 130785 |
| 650 14 - MATERIA GENERAL | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial | Ingenieria electronica |
| 9 (RLIN) | 113447 |
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