Diseño e implementación de un sistema de guía inercial para el control de vuelo autónomo en un UAV / Andrés Felipe Lasso Aldana, Alexander Murcia Castro
By: Lasso Aldana, Andrés Felipe
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Contributor(s): Murcia Castro, Alexander.
Neiva : Universidad Surcolombiana, 2012 Description: 62 p. : il. figuras, cuadros + Un disco compacto (CD-ROM).Subject(s): Ingenieria electronica | Sistema de navegación inercial | Sistema de posicionamiento global -- aplicacionesDDC classification: Th IE 0171 / L346d También disponible en CD-ROM. Formato PDF| Item type | Current location | Collection | Call number | Vol info | Copy number | Status | Notes | Date due | Barcode | Item holds |
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CD Texto (Eliminar)
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Biblioteca Central | FONDO BIBL | Th IE 0171 / L346d (Browse shelf) | 8000 | 2 | Available | PI | 8000020352 | ||
Tesis
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Biblioteca Central | FONDO BIBL | Th IE 0171 / L346d (Browse shelf) | 8004 | 1 | Available | PI | 8000020351 |
Tesis (Ingeniero Electrónico) -- Universidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería, Programa de Ingeniería
Electrónica, 2012
Marco teórico -- Unidad de medida inercial -- Sistema de navegación inercial -- Angulos de Euler -- Sistema
de posicionamiento global -- Instrumentos de control de un UAV -- Matriz de cosenos directores -- Hardware --
Unidad de medida inercial -- Tarjeta de adquisición de datos -- Módulo receptor GPS -- Módulos de telemetría
-- Diseño de la tarjeta -- Software -- Programación arduino -- Programación de la interfaz de usuario --
Resultados en ambiente controlado -- Resultados en ambiente real -- Conclusiones -- Recomendaciones --
Bibliografía -- Anexos
También disponible en CD-ROM. Formato PDF
El CD-ROM para ser consultado en la Biblioteca Electrónica. Director MSc. José de Jesús Salgado Patrón
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