Lasso Aldana, Andrés Felipe
Diseño e implementación de un sistema de guía inercial para el control de vuelo autónomo en un UAV / Andrés Felipe Lasso Aldana, Alexander Murcia Castro - 62 p. : il. figuras, cuadros + Un disco compacto (CD-ROM)
Tesis (Ingeniero Electrónico) -- Universidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería, Programa de Ingeniería Electrónica, 2012
Marco teórico -- Unidad de medida inercial -- Sistema de navegación inercial -- Angulos de Euler -- Sistema de posicionamiento global -- Instrumentos de control de un UAV -- Matriz de cosenos directores -- Hardware -- Unidad de medida inercial -- Tarjeta de adquisición de datos -- Módulo receptor GPS -- Módulos de telemetría Diseño de la tarjeta -- Software -- Programación arduino -- Programación de la interfaz de usuario -- Resultados en ambiente controlado -- Resultados en ambiente real -- Conclusiones -- Recomendaciones -- Bibliografía -- Anexos
Ingenieria electronica
Sistema de navegación inercial
Sistema de posicionamiento global--aplicaciones
Th IE 0171 / L346d
Diseño e implementación de un sistema de guía inercial para el control de vuelo autónomo en un UAV / Andrés Felipe Lasso Aldana, Alexander Murcia Castro - 62 p. : il. figuras, cuadros + Un disco compacto (CD-ROM)
Tesis (Ingeniero Electrónico) -- Universidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería, Programa de Ingeniería Electrónica, 2012
Marco teórico -- Unidad de medida inercial -- Sistema de navegación inercial -- Angulos de Euler -- Sistema de posicionamiento global -- Instrumentos de control de un UAV -- Matriz de cosenos directores -- Hardware -- Unidad de medida inercial -- Tarjeta de adquisición de datos -- Módulo receptor GPS -- Módulos de telemetría Diseño de la tarjeta -- Software -- Programación arduino -- Programación de la interfaz de usuario -- Resultados en ambiente controlado -- Resultados en ambiente real -- Conclusiones -- Recomendaciones -- Bibliografía -- Anexos
Ingenieria electronica
Sistema de navegación inercial
Sistema de posicionamiento global--aplicaciones
Th IE 0171 / L346d