Diseño e implementación de un sistema de guía inercial para el control de vuelo autónomo en un UAV / Andrés | Felipe Lasso Aldana, Alexander Murcia Castro (Record no. 23952)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 01745nam a22002897a 4500 |
| 008 - LONGITUD FIJA | |
| campo de control de longitud fija | 140202b ck ||||| |||| 00| 0 spa d |
| 100 1# - AUTOR PERSONAL | |
| nombre | Lasso Aldana, Andrés Felipe |
| 9 (RLIN) | 61791 |
| 245 10 - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
| título | Diseño e implementación de un sistema de guía inercial para el control de vuelo autónomo en un UAV / Andrés |
| 245 10 - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
| título | Felipe Lasso Aldana, Alexander Murcia Castro |
| 264 ## - PIE DE IMPRENTA | |
| lugar (ciudad) | Neiva : Universidad Surcolombiana, 2012 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | 62 p. : il. figuras, cuadros + Un disco compacto (CD-ROM) |
| 502 ## - NOTA DE TESIS | |
| Nota de tesis | Tesis (Ingeniero Electrónico) -- Universidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería, Programa de Ingeniería |
| 502 ## - NOTA DE TESIS | |
| Nota de tesis | Electrónica, 2012 |
| 505 00 - NOTA DE CONTENIDO | |
| Nota de contenido | Marco teórico -- Unidad de medida inercial -- Sistema de navegación inercial -- Angulos de Euler -- Sistema |
| 505 00 - NOTA DE CONTENIDO | |
| Nota de contenido | de posicionamiento global -- Instrumentos de control de un UAV -- Matriz de cosenos directores -- Hardware -- |
| 505 00 - NOTA DE CONTENIDO | |
| Nota de contenido | Unidad de medida inercial -- Tarjeta de adquisición de datos -- Módulo receptor GPS -- Módulos de telemetría |
| 505 00 - NOTA DE CONTENIDO | |
| Nota de contenido | -- Diseño de la tarjeta -- Software -- Programación arduino -- Programación de la interfaz de usuario -- |
| 505 00 - NOTA DE CONTENIDO | |
| Nota de contenido | Resultados en ambiente controlado -- Resultados en ambiente real -- Conclusiones -- Recomendaciones -- |
| 505 00 - NOTA DE CONTENIDO | |
| Nota de contenido | Bibliografía -- Anexos |
| 530 ## - NOTA DE FORMATO FÍSICO ADICIONAL DISPONIBLE | |
| Nota de formato físico adicional disponible | También disponible en CD-ROM. Formato PDF |
| 590 ## - NOTA LOCAL (RLIN) | |
| Nota local | El CD-ROM para ser consultado en la Biblioteca Electrónica. Director MSc. José de Jesús Salgado Patrón |
| 700 1# - COAUTOR PERSONAL | |
| Nombre de persona | Murcia Castro, Alexander |
| 9 (RLIN) | 69597 |
| 082 04 - CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
| Clasificación | Th IE 0171 / L346d |
| 650 14 - MATERIA GENERAL | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial | Ingenieria electronica |
| 9 (RLIN) | 113447 |
| 650 14 - MATERIA GENERAL | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial | Sistema de navegación inercial |
| 9 (RLIN) | 131800 |
| 650 14 - MATERIA GENERAL | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial | Sistema de posicionamiento global |
| Subdivisión general | aplicaciones |
| 9 (RLIN) | 131802 |
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