Control de tanques acoplados utilizando una herramienta de generación automática de cógido VHDL para implementación en FPGA'S / William Fernando Vásquez González ; Director Johán Julián Molina Mosquera.
By: Vásquez González, William Fernando [autor]
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Contributor(s): Molina Mosquera, Johan Julián.
Neiva: Universidad Surcolombiana, 2018Description: 1 CD-ROM (111 páginas); fotografías, ilustraciones en general, tablas o cuadros; 12 cm.Content type: texto Media type: computadora Carrier type: disco de la computadoraSubject(s): Ingeniería Electrónica -- Controlador digital -- dispositivo programable FPGA | Herramienta -- generación automática -- Cógido VHDLDDC classification: Th IE 0338 | Item type | Current location | Collection | Call number | Copy number | Status | Date due | Barcode | Item holds |
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Biblioteca Central | Tesis y Trabajos de Grado | Th IE 0338 (Browse shelf) | Ej.1 | Available | 900000017060 | ||
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Biblioteca Central | Tesis y Trabajos de Grado | Th IE 0338 (Browse shelf) | Ej.2 | Available | 900000017061 |
Tesis Ingeniero Electrónico Universidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería, Programa de Ingeniería Electrónica 2018
Objetivos, general, específicos -- Estado del arte y marco teórico, estado del arte y marco teórico, estado del arte, sistema de tanques CE105MV, sensor de nivel, protocolos de comunicación, protocolo SPI -- Desarrollo del algoritmo de control , implementación del algoritmo de control, convertidor analógico -- digital FPGA Spartan 3E, DAC (Convertidor digital -- analógico) FPGA Spartan 3 E -- Validación de la generación automática de código VHDL, implementación, identificación del sistema de tanques acoplados y control PI vectorial, resultados, filtro multivariable -- Planta de tanques acoplado siso. Diseño y simulación, control PI vectorial -- Conclusiones y recomendaciones
"En este trabajo se realizó la implementación de controladores digitales en un dispositivo lógico programable FPGA. El controlador digital se expresa en representación de ecuación de estado y se muestra el proceso sistemático que se usó para la creación de un algoritmo capaz de convertir el controlador en código VHDL implementable.
Se usó la tarjeta Spartan 3E desarrollada por la compañía Xilinx para implementar el có-digo VHDL generado por el algoritmo. Se muestra como programar los diferentes disposi-tivos que se usan de la tarjeta, los resultados simulados en el ToolBox de MatLab System Generator y los resultados prácticos obtenidos del control de nivel de la planta de tanques acoplados ubicada en el laboratorio de control del programa de ingeniería electrónica de la Universidad Surcolombiana.
Este trabajo se hizo con el fin de realizar futuros estudios y que se puedan realizar pruebas de aprendizaje, toda vez que permite realizar implementaciones de controla-dores SISO y MIMO de forma muy fácil."
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