Sistema de detección y evasión de obstáculos en un ambiente controlado, realizado con Ar.drone 2.0 mediante Ros y Python / David Ernesto Reina Munar, Karen Julieth Cerón Manrique; Director Faiber Ignacio Robayo Betancourt
By: Reina Munar, David Ernesto [autor]
.
Contributor(s): Robayo Betancourt, Faiber Ignacio [Director].
Neiva: Universidad Surcolombiana, 2021Description: 1 CD-ROM (60 páginas); ilustraciones en general, tablas o cuadros; 12 cm.Content type: texto Media type: computadora Carrier type: disco de la computadoraSubject(s): Ingeniería Electrónica -- lenguaje de programación Python | Algoritmo -- Sistema de detección y evasiónDDC classification: Th IE 367 | Item type | Current location | Collection | Call number | Copy number | Status | Date due | Barcode | Item holds |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
e-Tesis
|
Biblioteca Central | Tesis y Trabajos de Grado | Th IE 367 (Browse shelf) | Ej.1 | Available | 900000021735 | ||
|
e-Tesis
|
Biblioteca Central | Tesis y Trabajos de Grado | Th IE 367 (Browse shelf) | Ej.2 | Available | 900000021736 |
Tesis Ingeniero Electrónico Universidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería. Ingeniería Electrónica. 2021
Resumen -- Fundamentos básicos -- Transferencia de datos mediante ROS -- Algoritmo de detección y evasión de obstáculos de color rojo -- Resultados y discusiones -- Conclusiones
"En este trabajo se desarrolla e implementa un algoritmo escrito en lenguaje de programación Python, con el fin de realizar la detección y evasión de obstáculos de color rojo. Este algoritmo se basado en el uso de OpenCV para realizar la detección de obstáculos teniendo en cuenta la característica del color del objeto, así como también el uso de Robot System Operating (ROS) como entorno de desarrollo de programación para realizar el intercambio de datos entre el dron y la estación en tierra, y el uso de Python como lenguaje de programación en estas dos herramientas.
Una finalidad importante de este trabajo es contribuir con el desarrollo tecnológico de la región mediante el uso de drones, así como también sentar las bases para futuras investigaciones y proyectos no sólo con drones sino con cualquier robot que pueda ser programado con ROS, ya que la lógica del algoritmo desarrollado funciona de manera similar para todos, brindando así una amplia utilidad y flexibilidad a las personas que quieran adentrarse en esta área."
There are no comments for this item.