Sistema de detección y evasión de obstáculos en un ambiente controlado, realizado con Ar.drone 2.0 mediante Ros y Python / (Record no. 46368)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | nam a22 7a 4500 |
| 005 - FECHA Y HORA DE ACTUALIZACIÓN | |
| 005 | 20210516124935.0 |
| 008 - LONGITUD FIJA | |
| campo de control de longitud fija | 210513e2021 ck a|||fsm||| 00| 0 spa d |
| 040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN | |
| Centro catalogador/agencia de origen | CO-NeUS |
| Lengua de catalogación | español |
| Normas de descripción | rda |
| 041 ## - IDIOMA | |
| Código de lengua del texto/banda sonora o título independiente | español |
| 100 1# - AUTOR PERSONAL | |
| 9 (RLIN) | 147712 |
| nombre | Reina Munar, David Ernesto |
| relación | autor |
| 245 10 - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
| título | Sistema de detección y evasión de obstáculos en un ambiente controlado, realizado con Ar.drone 2.0 mediante Ros y Python / |
| Mención de responsabilidad, etc. | David Ernesto Reina Munar, Karen Julieth Cerón Manrique; Director Faiber Ignacio Robayo Betancourt |
| 256 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DE ORDENADOR | |
| Características del archivo de computador | Datos electrónicos (1 archivos:2302 MG) |
| 264 1# - PIE DE IMPRENTA | |
| lugar (ciudad) | Neiva: |
| editorial | Universidad Surcolombiana, |
| fecha | 2021 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | 1 CD-ROM (60 páginas); |
| Ilustraciones | ilustraciones en general, tablas o cuadros; |
| Dimensiones | 12 cm |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
| Content type term | texto |
| 337 ## - MEDIACIÓN | |
| RDA | rdamedia |
| Content type term | computadora |
| 338 ## - PORTADOR | |
| RDA | rdacarrier |
| Content type term | disco de la computadora |
| Portador | cd |
| 347 ## - Características del archivo digital (R) | |
| RDA | rda |
| 502 ## - NOTA DE TESIS | |
| Nota de tesis | Tesis |
| título otorgado | Ingeniero Electrónico |
| Institución | Universidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería. Ingeniería Electrónica. |
| año | 2021 |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO | |
| Nota de contenido | Resumen -- Fundamentos básicos -- Transferencia de datos mediante ROS -- Algoritmo de detección y evasión de obstáculos de color rojo -- Resultados y discusiones -- Conclusiones |
| 520 ## - RESUMEN | |
| Resumen | "En este trabajo se desarrolla e implementa un algoritmo escrito en lenguaje de programación Python, con el fin de realizar la detección y evasión de obstáculos de color rojo. Este algoritmo se basado en el uso de OpenCV para realizar la detección de obstáculos teniendo en cuenta la característica del color del objeto, así como también el uso de Robot System Operating (ROS) como entorno de desarrollo de programación para realizar el intercambio de datos entre el dron y la estación en tierra, y el uso de Python como lenguaje de programación en estas dos herramientas. Una finalidad importante de este trabajo es contribuir con el desarrollo tecnológico de la región mediante el uso de drones, así como también sentar las bases para futuras investigaciones y proyectos no sólo con drones sino con cualquier robot que pueda ser programado con ROS, ya que la lógica del algoritmo desarrollado funciona de manera similar para todos, brindando así una amplia utilidad y flexibilidad a las personas que quieran adentrarse en esta área." |
| 700 1# - COAUTOR PERSONAL | |
| 9 (RLIN) | 78864 |
| Nombre de persona | Robayo Betancourt, Faiber Ignacio, |
| Término indicativo de función/relación | Director |
| 082 04 - CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
| edición | 21 |
| Clasificación | Th IE 367 |
| 650 #0 - MATERIA GENERAL | |
| 9 (RLIN) | 147715 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial | Ingeniería Electrónica |
| Subdivisión general | lenguaje de programación Python |
| 650 #0 - MATERIA GENERAL | |
| 9 (RLIN) | 147716 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial | Algoritmo |
| Subdivisión general | Sistema de detección y evasión |
| 942 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL KOHA | |
| Fuente del sistema de clasificación o colocación | |
| Tipo de ítem Koha | e-Tesis |
| Parte de la signatura que corresponde a la clasificación (Parte de la clasificación) | Th IE 367 |
| Prefijo de la signatura | Th |
| Ocultar en el OPAC | Perdido | Esquema de clasificación | No circula | Colección | Sede propietaria | Localización actual | Adquirido | Signatura topográfica | Código de barras | Visto por última vez | Ejemplar | Tipo de ítem |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| En Colección | Tesis y Trabajos de Grado | Biblioteca Central | Biblioteca Central | 2021-05-13 | Th IE 367 | 900000021735 | 2021-05-13 | Ej.1 | e-Tesis | |||
| En Colección | Tesis y Trabajos de Grado | Biblioteca Central | Biblioteca Central | 2021-05-13 | Th IE 367 | 900000021736 | 2021-05-13 | Ej.2 | e-Tesis |