Tesis ( Ingeniero Elect rónico) -- Universidd Surcolombiana, Facultad de Ingeniería, programa de Ingeniería

electrónica, 2003

Internet.-- Redes de computadores.-- Protocolo TCP/IP.-- Protocolo HTTP y lenguaje HTML.-- Clientes y

servidores.-- Tendencias actuales para las aplicaciones en internet.-- Java.-- El JDK.-- características

básicas del lenguaje Java.-- Como funcionan los applets.-- Video sobre redes TCP/IP.-- Transmisión de video

digital.-- Soluciones de transmisión de video.-- Video en internet.-- Videoconferencia.-- Software Inetcam.--

Brazo articulado.-- Motores DC.-- Modelo cinematico del brazo.-- Unidad de control.-- Microcontrolador.--

Buffer.-- Driver.-- Diseño de la tarjeta de control.-- Programas del 8051.-- Comunicación unidad de

control-servidor.-- Conexión del cable DB25-DB9.-- Codificación utilizada entre el servidor y la unidad de

control.-- Aplicación servidor.-- Creación y uso de métodos nativos.-- Rutinas de las librerias de

interface.-- Implementación del programa servidor.-- Programa servidor Java.-- Diseño del apagina principal en

lenguaje HTML.-- Evaluación financiera del proyecto.

El sistema de control que maneja un brazo robótico a través de internet consta de tres partes esenciales :

un cliente, que es el computador que se utilizará como instrumento de enlace para el usuario( persona que

utiliza el sistema) ; un servidor que es el computador que recibe por internet mediante protocolo TCP/IP los

comandos que son procesados y enviados a la unidad de control, además está encargado de recibir la señal de

video y enviarla al usuario y la unidad de control que es la parte electrónica que recibe un código enviado

por el servidor y realiza una acción en la estructura o en la video cámara. El movimiento en la estructura se

realiza con dos motores de paso, uno para el movimiento horizontal y otro para es un driver configurado en pue