Leal Diaz, Faiber Gonzalo

Diseño e implementación del manejo dinamico de una videocamara para videoconferencia utilizando internet / Faiber Gonzalo leal Diaz y otros - 250 h.

Tesis ( Ingeniero Elect rónico) -- Universidd Surcolombiana, Facultad de Ingeniería, programa de Ingeniería electrónica, 2003

Internet.-- Redes de computadores.-- Protocolo TCP/IP.-- Protocolo HTTP y lenguaje HTML.-- Clientes y servidores.-- Tendencias actuales para las aplicaciones en internet.-- Java.-- El JDK.-- características básicas del lenguaje Java.-- Como funcionan los applets.-- Video sobre redes TCP/IP.-- Transmisión de video digital.-- Soluciones de transmisión de video.-- Video en internet.-- Videoconferencia.-- Software Inetcam.-- Brazo articulado.-- Motores DC.-- Modelo cinematico del brazo.-- Unidad de control.-- Microcontrolador.-- Buffer.-- Driver.-- Diseño de la tarjeta de control.-- Programas del 8051.-- Comunicación unidad de control-servidor.-- Conexión del cable DB25-DB9.-- Codificación utilizada entre el servidor y la unidad de control.-- Aplicación servidor.-- Creación y uso de métodos nativos.-- Rutinas de las librerias de interface.-- Implementación del programa servidor.-- Programa servidor Java.-- Diseño del apagina principal en lenguaje HTML.-- Evaluación financiera del proyecto.

El sistema de control que maneja un brazo robótico a través de internet consta de tres partes esenciales : un cliente, que es el computador que se utilizará como instrumento de enlace para el usuario( persona que utiliza el sistema) ; un servidor que es el computador que recibe por internet mediante protocolo TCP/IP los comandos que son procesados y enviados a la unidad de control, además está encargado de recibir la señal de video y enviarla al usuario y la unidad de control que es la parte electrónica que recibe un código enviado por el servidor y realiza una acción en la estructura o en la video cámara. El movimiento en la estructura se realiza con dos motores de paso, uno para el movimiento horizontal y otro para es un driver configurado en pue


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