Sistema de control de altura del Quadrotor Ar. Drone 2.0 mediante lógica difusa en un ambiente controlado / Fernando Campos Archila, Valentina Pinzón Saavedra ; Director Faiber Ignacio Robayo Betancourt.
By: Campos Archila, Fernando [autor]
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Contributor(s): Pinzón Saavedra, Valentina [autor] | Robayo Betancourt, Faiber Ignacio. Universidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería [Director].
Neiva: Universidad Surcolombiana, 2018Description: 1 CD-ROM (96 páginas); diagramas, fotografías, ilustraciones en general; 12 cm.Content type: texto Media type: computadora Carrier type: disco de la computadoraSubject(s): Ingeniería Electrónica -- Sistema de Control - Altura -- quadrotor AR. Drone 2.0 | Sistema de control -- Interfaz de MatlabDDC classification: Th IE 0323 | Item type | Current location | Collection | Call number | Copy number | Status | Date due | Barcode | Item holds |
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Biblioteca Central | Tesis y Trabajos de Grado | Th IE 0323 (Browse shelf) | Ej.1 | Available | 900000017006 | ||
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Biblioteca Central | Tesis y Trabajos de Grado | Th IE 0323 (Browse shelf) | Ej.2 | Available | 900000017007 |
Tesis Ingeniero Electrónico Universidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería, Programa de Ingeniería Electrónica 2018
Introducción -- Objetivos, general, específicos -- Marco teórico, antecedentes, vehículos aéreos no tripulados (UAV), quadrotor ar drone, matlab, ángulos de Euler, lógica difusa -- Diseño y desarrollo del proyecto, ar.drone simulink development -- kit v1.1., control fuzzy , interfaz gráfica, implementación -- Resultados, sistema lógico difuso _FIS9, sistema lógico difuso ---_FIS11GA, sistema lógico difuso _FIS11TR -- Conclusiones
"El sistema de control de altura del quadrotor AR. Drone 2.0 aplicando lógica difusa en un ambiente previamente establecido dispone de un sistema de altura controlado tanto en simulación como en la plataforma real. Se desarrollan tres controladores mediante la lógica difusa cuyos parámetros son obtenidos de los sensores de tal manera que permita controlar altura y ángulos de orientación (Pitch, Roll y Yaw) siempre y cuando se consideren ciertos niveles de carga de batería para que el sistema no se vuelva inestable.
Para la visualización e interacción con el dron, se diseña e implementa una interfaz de Matlab que permite la comunicación entre el usuario y todas las funciones del sistema de tal manera que se puede elegir el modo de ejecución, seguir los parámetros de referencia de manera autónoma, almacenar dato para un posterior análisis, visualizar los desplazamientos para observar la eficiencia, entre otras."
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