Sistema de control de altura del Quadrotor Ar. Drone 2.0 mediante lógica difusa en un ambiente controlado / (Record no. 43758)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | nam a22 7a 4500 |
| 005 - FECHA Y HORA DE ACTUALIZACIÓN | |
| 005 | 20190904115100.0 |
| 008 - LONGITUD FIJA | |
| campo de control de longitud fija | 190123e2018 ck ao||fsm||| 00| 0 spa d |
| 040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN | |
| Centro catalogador/agencia de origen | CO-NeUS |
| Lengua de catalogación | español |
| Normas de descripción | rda |
| 041 ## - IDIOMA | |
| Código de lengua del texto/banda sonora o título independiente | español |
| 100 1# - AUTOR PERSONAL | |
| 9 (RLIN) | 139098 |
| nombre | Campos Archila, Fernando, |
| relación | autor |
| 245 10 - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
| título | Sistema de control de altura del Quadrotor Ar. Drone 2.0 mediante lógica difusa en un ambiente controlado / |
| Mención de responsabilidad, etc. | Fernando Campos Archila, Valentina Pinzón Saavedra ; Director Faiber Ignacio Robayo Betancourt. |
| 256 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DE ORDENADOR | |
| Características del archivo de computador | Datos electrónicos (1 archivos:15.090 MG) |
| 264 1# - PIE DE IMPRENTA | |
| lugar (ciudad) | Neiva: |
| editorial | Universidad Surcolombiana, |
| fecha | 2018 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | 1 CD-ROM (96 páginas); |
| Ilustraciones | diagramas, fotografías, ilustraciones en general; |
| Dimensiones | 12 cm |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
| Content type term | texto |
| 337 ## - MEDIACIÓN | |
| RDA | rdamedia |
| Content type term | computadora |
| 338 ## - PORTADOR | |
| RDA | rdacarrier |
| Content type term | disco de la computadora |
| Portador | cd |
| 347 ## - Características del archivo digital (R) | |
| RDA | rda |
| 502 ## - NOTA DE TESIS | |
| Nota de tesis | Tesis |
| título otorgado | Ingeniero Electrónico |
| Institución | Universidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería, Programa de Ingeniería Electrónica |
| año | 2018 |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO | |
| Nota de contenido | Introducción -- Objetivos, general, específicos -- Marco teórico, antecedentes, vehículos aéreos no tripulados (UAV), quadrotor ar drone, matlab, ángulos de Euler, lógica difusa -- Diseño y desarrollo del proyecto, ar.drone simulink development -- kit v1.1., control fuzzy , interfaz gráfica, implementación -- Resultados, sistema lógico difuso _FIS9, sistema lógico difuso ---_FIS11GA, sistema lógico difuso _FIS11TR -- Conclusiones |
| 520 ## - RESUMEN | |
| Resumen | "El sistema de control de altura del quadrotor AR. Drone 2.0 aplicando lógica difusa en un ambiente previamente establecido dispone de un sistema de altura controlado tanto en simulación como en la plataforma real. Se desarrollan tres controladores mediante la lógica difusa cuyos parámetros son obtenidos de los sensores de tal manera que permita controlar altura y ángulos de orientación (Pitch, Roll y Yaw) siempre y cuando se consideren ciertos niveles de carga de batería para que el sistema no se vuelva inestable. Para la visualización e interacción con el dron, se diseña e implementa una interfaz de Matlab que permite la comunicación entre el usuario y todas las funciones del sistema de tal manera que se puede elegir el modo de ejecución, seguir los parámetros de referencia de manera autónoma, almacenar dato para un posterior análisis, visualizar los desplazamientos para observar la eficiencia, entre otras." |
| 700 1# - COAUTOR PERSONAL | |
| 9 (RLIN) | 142804 |
| Nombre de persona | Pinzón Saavedra, Valentina, |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| 700 1# - COAUTOR PERSONAL | |
| 9 (RLIN) | 78864 |
| Nombre de persona | Robayo Betancourt, Faiber Ignacio, |
| Término indicativo de función/relación | Director |
| Filiación | Universidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería |
| 082 04 - CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
| edición | 21 |
| Clasificación | Th IE 0323 |
| 650 #0 - MATERIA GENERAL | |
| 9 (RLIN) | 142805 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial | Ingeniería Electrónica |
| Subdivisión de forma | Sistema de Control - Altura |
| Subdivisión general | quadrotor AR. Drone 2.0 |
| 650 #0 - MATERIA GENERAL | |
| 9 (RLIN) | 142806 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial | Sistema de control |
| Subdivisión de forma | Interfaz de Matlab |
| 942 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL KOHA | |
| Fuente del sistema de clasificación o colocación | |
| Tipo de ítem Koha | e-Tesis |
| Parte de la signatura que corresponde a la clasificación (Parte de la clasificación) | Th IE 0323 |
| Prefijo de la signatura | Th |
| Ocultar en el OPAC | Perdido | Esquema de clasificación | No circula | Colección | Sede propietaria | Localización actual | Adquirido | Signatura topográfica | Código de barras | Visto por última vez | Ejemplar | Tipo de ítem |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| En Colección | Tesis y Trabajos de Grado | Biblioteca Central | Biblioteca Central | 2019-01-23 | Th IE 0323 | 900000017006 | 2019-01-23 | Ej.1 | e-Tesis | |||
| En Colección | Tesis y Trabajos de Grado | Biblioteca Central | Biblioteca Central | 2019-01-23 | Th IE 0323 | 900000017007 | 2019-01-23 | Ej.2 | e-Tesis |