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Utilización de técnicas de modelamiento e identificación aplicadas al sistema Kit Segway Edumip / Katherine Reyes Espinosa; Director Diego Fernando Sendoya Losada, Marcos Fidel Mera Pajoy

By: Reyes Espinosa, Katherine [autor].
Contributor(s): Sendoya Losada, Diego Fernando [Director] | Mera Pajoy, Marcos Fidel [Director].
Neiva: Universidad Surcolombiana, 2022Description: 1 CD-ROM (68 páginas); diagramas, fotografías, ilustraciones en general, tablas o cuadros; 12 cm.Content type: texto Media type: computadora Carrier type: disco de la computadoraSubject(s): Ingeniería Electrónica -- Técnicas de modelamiento | Modelos Complejos de Sistemas -- Sistema Kit SegwayDDC classification: Th IE 0382
Contents:
Objetivos, general, específicos -- Planteamiento del problema, definición del problema, justificación -- Fundamentos básicos -- Cálculos y estimación del modelo -- Resultados y discusiones, experimento de velocidad angular de las ruedas, experimento del movimiento del cuerpo, validación del modelo -- Conclusiones
Dissertation note: Tesis Ingeniero Electrónico Universidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería. Ingeniería Electrónica. 2022 Summary: "Este proyecto trata de abordar temas de modelado con fines educativos indispensables para acercar al estudiante a modelos complejos de sistemas que existen en el mundo físico, como en este caso es el segway. El desarrollo de este proyecto de grado se fundamenta en el uso del kit educacional Edumip, este dispositivo es un prototipo de un segway a pequeña escala. Este equipo tiene un gran potencial para desarrollar diferentes aplicaciones, se planteó estudiar de forma detallada el funcionamiento y corregir errores a nivel de software para garantizar un funcionamiento que no afectara la obtención del modelo, posterior a culminar la configuración, se abordó el estudio del modelo, el cual en principio es desconocido para esto se procede a obtener las variables necesarias por medio de experimentos, para así realizar una buena identificación por medio de un software, al mismo tiempo por medio de cálculos matemáticos se obtiene un modelo aproximado al comportamiento del sistema. Todos los experimentos que se han realizado fueron documentados, por ende, queda libre para quien quiera aplicarle algún método de control. El fin del proyecto es encontrar y analizar el modelo del kit educativo Edumip para su posterior estudio y compresión logrando ser destinado como una herramienta complementaria a la teoría de modelamiento. Los estudiantes del programa de Ingeniería Electrónica podrán contrastar con un dispositivo real identificando sus diferentes componentes y aplicando las herramientas de cálculos y programación obtenida en los diferentes cursos de control."
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Item type Current location Collection Call number Copy number Status Date due Barcode Item holds
e-Tesis e-Tesis Biblioteca Central
Tesis y Trabajos de Grado Th IE 0382 (Browse shelf) Ej.1 Available 900000024248
e-Tesis e-Tesis Biblioteca Central
Tesis y Trabajos de Grado Th IE 0382 (Browse shelf) Ej.2 Available 900000024249
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Tesis Ingeniero Electrónico Universidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería. Ingeniería Electrónica. 2022

Objetivos, general, específicos -- Planteamiento del problema, definición del problema, justificación -- Fundamentos básicos -- Cálculos y estimación del modelo -- Resultados y discusiones, experimento de velocidad angular de las ruedas, experimento del movimiento del cuerpo, validación del modelo -- Conclusiones

"Este proyecto trata de abordar temas de modelado con fines educativos indispensables para acercar al estudiante a modelos complejos de sistemas que existen en el mundo físico, como en este caso es el segway. El desarrollo de este proyecto de grado se fundamenta en el uso del kit educacional Edumip, este dispositivo es un prototipo de un segway a pequeña escala. Este equipo tiene un gran potencial para desarrollar diferentes aplicaciones, se planteó estudiar de forma detallada el funcionamiento y corregir errores a nivel de software para garantizar un funcionamiento que no afectara la obtención del modelo, posterior a culminar la configuración, se abordó el estudio del modelo, el cual en principio es desconocido para esto se procede a obtener las variables necesarias por medio de experimentos, para así realizar una buena identificación por medio de un software, al mismo tiempo por medio de cálculos matemáticos se obtiene un modelo aproximado al comportamiento del sistema. Todos los experimentos que se han realizado fueron documentados, por ende, queda libre para quien quiera aplicarle algún método de control. El fin del proyecto es encontrar y analizar el modelo del kit educativo Edumip para su posterior estudio y compresión logrando ser destinado como una herramienta complementaria a la teoría de modelamiento. Los estudiantes del programa de Ingeniería Electrónica podrán contrastar con un dispositivo real identificando sus diferentes componentes y aplicando las herramientas de cálculos y programación obtenida en los diferentes cursos de control."

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