| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
nam a22 7a 4500 |
| 005 - FECHA Y HORA DE ACTUALIZACIÓN |
|---|
| 005 |
20221007073955.0 |
| 008 - LONGITUD FIJA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
220929e2022 ck ao||fsm||| 00| 0 spa d |
| 040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
CO-NeUS |
| Lengua de catalogación |
español |
| Normas de descripción |
rda |
| 041 ## - IDIOMA |
|---|
| Código de lengua del texto/banda sonora o título independiente |
español |
| 100 1# - AUTOR PERSONAL |
|---|
| 9 (RLIN) |
152684 |
| nombre |
Reyes Espinosa, Katherine |
| relación |
autor |
| 245 10 - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO |
|---|
| título |
Utilización de técnicas de modelamiento e identificación aplicadas al sistema Kit Segway Edumip / |
| Mención de responsabilidad, etc. |
Katherine Reyes Espinosa; Director Diego Fernando Sendoya Losada, Marcos Fidel Mera Pajoy |
| 256 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DE ORDENADOR |
|---|
| Características del archivo de computador |
Datos electrónicos (1 archivos:3571 MG) |
| 264 1# - PIE DE IMPRENTA |
|---|
| lugar (ciudad) |
Neiva: |
| editorial |
Universidad Surcolombiana, |
| fecha |
2022 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 CD-ROM (68 páginas); |
| Ilustraciones |
diagramas, fotografías, ilustraciones en general, tablas o cuadros; |
| Dimensiones |
12 cm |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Content type term |
texto |
| 337 ## - MEDIACIÓN |
|---|
| RDA |
rdamedia |
| Content type term |
computadora |
| 338 ## - PORTADOR |
|---|
| RDA |
rdacarrier |
| Content type term |
disco de la computadora |
| Portador |
cd |
| 347 ## - Características del archivo digital (R) |
|---|
| RDA |
rda |
| 502 ## - NOTA DE TESIS |
|---|
| Nota de tesis |
Tesis |
| título otorgado |
Ingeniero Electrónico |
| Institución |
Universidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería. Ingeniería Electrónica. |
| año |
2022 |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO |
|---|
| Nota de contenido |
Objetivos, general, específicos -- Planteamiento del problema, definición del problema, justificación -- Fundamentos básicos -- Cálculos y estimación del modelo -- Resultados y discusiones, experimento de velocidad angular de las ruedas, experimento del movimiento del cuerpo, validación del modelo -- Conclusiones
|
| 520 ## - RESUMEN |
|---|
| Resumen |
"Este proyecto trata de abordar temas de modelado con fines educativos indispensables para acercar al estudiante a modelos complejos de sistemas que existen en el mundo físico, como en este caso es el segway. El desarrollo de este proyecto de grado se fundamenta en el uso del kit educacional Edumip, este dispositivo es un prototipo de un segway a pequeña escala. Este equipo tiene un gran potencial para desarrollar diferentes aplicaciones, se planteó estudiar de forma detallada el funcionamiento y corregir errores a nivel de software para garantizar un funcionamiento que no afectara la obtención del modelo, posterior a culminar la configuración, se abordó el estudio del modelo, el cual en principio es desconocido para esto se procede a obtener las variables necesarias por medio de experimentos, para así realizar una buena identificación por medio de un software, al mismo tiempo por medio de cálculos matemáticos se obtiene un modelo aproximado al comportamiento del sistema. Todos los experimentos que se han realizado fueron documentados, por ende, queda libre para quien quiera aplicarle algún método de control. El fin del proyecto es encontrar y analizar el modelo del kit educativo Edumip para su posterior estudio y compresión logrando ser destinado como una herramienta complementaria a la teoría de modelamiento. Los estudiantes del programa de Ingeniería Electrónica podrán contrastar con un dispositivo real identificando sus diferentes componentes y aplicando las herramientas de cálculos y programación obtenida en los diferentes cursos de control." |
| 700 1# - COAUTOR PERSONAL |
|---|
| 9 (RLIN) |
83498 |
| Nombre de persona |
Sendoya Losada, Diego Fernando, |
| Término indicativo de función/relación |
Director |
| 700 1# - COAUTOR PERSONAL |
|---|
| 9 (RLIN) |
152685 |
| Nombre de persona |
Mera Pajoy, Marcos Fidel |
| Término indicativo de función/relación |
Director |
| 082 04 - CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY |
|---|
| edición |
21 |
| Clasificación |
Th IE 0382 |
| 650 #0 - MATERIA GENERAL |
|---|
| 9 (RLIN) |
152686 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Ingeniería Electrónica |
| Subdivisión general |
Técnicas de modelamiento |
| 650 #0 - MATERIA GENERAL |
|---|
| 9 (RLIN) |
152687 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Modelos Complejos de Sistemas |
| Subdivisión general |
Sistema Kit Segway |
| 942 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL KOHA |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
|
| Tipo de ítem Koha |
e-Tesis |
| Parte de la signatura que corresponde a la clasificación (Parte de la clasificación) |
Th IE 0382 |
| Prefijo de la signatura |
Th |
