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Diseño e implementación de un controlador basado en lógica fuzzy aplicado al sistema ball and plate "CE 151" / Luisa Fernanda Aristizabal Velásquez, Samuel Mauricio Brand Alarcón; Director Faiber Ignacio Robayo Betancourt

By: Aristizabal Velásquez, Luis Fernanda [autor].
Contributor(s): Aristizabal Velásquez, Luis Fernanda [autor] | Robayo Betancourt, Faiber Ignacio. Universidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería [Director].
Neiva: Universidad Surcolombiana, 2019Description: 1 CD-ROM (65 páginas); diagramas, fotografías, ilustraciones en general, tablas o cuadros; 12 cm.Content type: texto Media type: computadora Carrier type: disco de la computadoraSubject(s): Modelo Matemático -- Matlab | Ingeniería Electrónica -- Sistemas de ControlDDC classification: Th IE 351
Contents:
Introducción -- Objetivos -- Marco referencial, metodología de desarrollo -- Sistema Ball and plate, estructura del sistema ball and plate, modelo matemático, diseño de la interfaz de control -- Control PID, generalidades, controlador pid, parámetros de diseño de controladores, función de transferencia en tiempo discreto, diseño de controladores -- Control fuzzy, generalidades, control fuzzy -- Resultados y análisis de resultados, selección de controladores, seguimiento a referencia, robustez de los controladores -- Conclusiones
Dissertation note: Tesis Ingeniero Electrónico Universidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería, Programa de Ingeniería Electrónica 2019 Summary: "En este documento se muestra el diseño e implementación de un controlador Fuzzy y un controlador PID aplicados al sistema Ball and Plate, un modelo educativo diseñado por HUMUSOFT, y adquirido por la Universidad Surcolombiana. El método de diseño escogido para el controlador PID fue el Lugar Geométrico de las Raíces, como no se conocen parámetros de la respuesta del sistema debido a su dinámica, se realizaron doce controladores, el controlador PID con mejor desempeño fue seleccionado tomando como referencia el menor valor de la raíz del error cuadrático medio (RMSE). El diseño del controlador Fuzzy se realizó con ayuda de la herramienta FuzzyLogicDesigner de MatLab, que facilita el diseño y prueba de sistemas difusos, se realizaron dos controladores, aplicando sistemas de inferencia Mamdani y Sugeno. Posteriormente, se analizó el comportamiento de los controladores PID y Fuzzy, se escogió el mejor controlador de las dos lógicas de control, junto con un tercer controlador proporcionado por el fabricante, los cuales fueron comparados entre sí; finalmente se concluye y se dictan algunas recomendaciones para trabajos futuros con el sistema Ball and Plate."
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Tesis Ingeniero Electrónico Universidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería, Programa de Ingeniería Electrónica 2019

Introducción -- Objetivos -- Marco referencial, metodología de desarrollo -- Sistema Ball and plate, estructura del sistema ball and plate, modelo matemático, diseño de la interfaz de control -- Control PID, generalidades, controlador pid, parámetros de diseño de controladores, función de transferencia en tiempo discreto, diseño de controladores -- Control fuzzy, generalidades, control fuzzy -- Resultados y análisis de resultados, selección de controladores, seguimiento a referencia, robustez de los controladores -- Conclusiones

"En este documento se muestra el diseño e implementación de un controlador Fuzzy y un controlador PID aplicados al sistema Ball and Plate, un modelo educativo diseñado por HUMUSOFT, y adquirido por la Universidad Surcolombiana.

El método de diseño escogido para el controlador PID fue el Lugar Geométrico de las Raíces,
como no se conocen parámetros de la respuesta del sistema debido a su dinámica, se realizaron
doce controladores, el controlador PID con mejor desempeño fue seleccionado tomando como
referencia el menor valor de la raíz del error cuadrático medio (RMSE). El diseño del controlador Fuzzy se realizó con ayuda de la herramienta FuzzyLogicDesigner de MatLab, que facilita el diseño y prueba de sistemas difusos, se realizaron dos controladores, aplicando sistemas de inferencia Mamdani y Sugeno.

Posteriormente, se analizó el comportamiento de los controladores PID y Fuzzy, se escogió el mejor controlador de las dos lógicas de control, junto con un tercer controlador proporcionado por el fabricante, los cuales fueron comparados entre sí; finalmente se concluye y se dictan algunas recomendaciones para trabajos futuros con el sistema Ball and Plate."

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