Diseño e implementación de un controlador basado en lógica fuzzy aplicado al sistema ball and plate "CE 151" / (Record no. 45297)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | nam a22 7a 4500 |
| 005 - FECHA Y HORA DE ACTUALIZACIÓN | |
| 005 | 20200127135039.0 |
| 008 - LONGITUD FIJA | |
| campo de control de longitud fija | 191120e2019 ck ao||fsm||| 00| 0 spa d |
| 040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN | |
| Centro catalogador/agencia de origen | CO-NeUS |
| Lengua de catalogación | español |
| Normas de descripción | rda |
| 041 ## - IDIOMA | |
| Código de lengua del texto/banda sonora o título independiente | español |
| 100 1# - AUTOR PERSONAL | |
| 9 (RLIN) | 144109 |
| nombre | Aristizabal Velásquez, Luis Fernanda, |
| relación | autor |
| 245 10 - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
| título | Diseño e implementación de un controlador basado en lógica fuzzy aplicado al sistema ball and plate "CE 151" / |
| Mención de responsabilidad, etc. | Luisa Fernanda Aristizabal Velásquez, Samuel Mauricio Brand Alarcón; Director Faiber Ignacio Robayo Betancourt |
| 256 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DE ORDENADOR | |
| Características del archivo de computador | Datos electrónicos (1 archivos:4.425 MG) |
| 264 1# - PIE DE IMPRENTA | |
| lugar (ciudad) | Neiva: |
| editorial | Universidad Surcolombiana, |
| fecha | 2019 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | 1 CD-ROM (65 páginas); |
| Ilustraciones | diagramas, fotografías, ilustraciones en general, tablas o cuadros; |
| Dimensiones | 12 cm |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
| Content type term | texto |
| 337 ## - MEDIACIÓN | |
| RDA | rdamedia |
| Content type term | computadora |
| 338 ## - PORTADOR | |
| RDA | rdacarrier |
| Content type term | disco de la computadora |
| Portador | cd |
| 347 ## - Características del archivo digital (R) | |
| RDA | rda |
| 502 ## - NOTA DE TESIS | |
| Nota de tesis | Tesis |
| título otorgado | Ingeniero Electrónico |
| Institución | Universidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería, Programa de Ingeniería Electrónica |
| año | 2019 |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO | |
| Nota de contenido | Introducción -- Objetivos -- Marco referencial, metodología de desarrollo -- Sistema Ball and plate, estructura del sistema ball and plate, modelo matemático, diseño de la interfaz de control -- Control PID, generalidades, controlador pid, parámetros de diseño de controladores, función de transferencia en tiempo discreto, diseño de controladores -- Control fuzzy, generalidades, control fuzzy -- Resultados y análisis de resultados, selección de controladores, seguimiento a referencia, robustez de los controladores -- Conclusiones |
| 520 ## - RESUMEN | |
| Resumen | "En este documento se muestra el diseño e implementación de un controlador Fuzzy y un controlador PID aplicados al sistema Ball and Plate, un modelo educativo diseñado por HUMUSOFT, y adquirido por la Universidad Surcolombiana. El método de diseño escogido para el controlador PID fue el Lugar Geométrico de las Raíces, como no se conocen parámetros de la respuesta del sistema debido a su dinámica, se realizaron doce controladores, el controlador PID con mejor desempeño fue seleccionado tomando como referencia el menor valor de la raíz del error cuadrático medio (RMSE). El diseño del controlador Fuzzy se realizó con ayuda de la herramienta FuzzyLogicDesigner de MatLab, que facilita el diseño y prueba de sistemas difusos, se realizaron dos controladores, aplicando sistemas de inferencia Mamdani y Sugeno. Posteriormente, se analizó el comportamiento de los controladores PID y Fuzzy, se escogió el mejor controlador de las dos lógicas de control, junto con un tercer controlador proporcionado por el fabricante, los cuales fueron comparados entre sí; finalmente se concluye y se dictan algunas recomendaciones para trabajos futuros con el sistema Ball and Plate." |
| 700 1# - COAUTOR PERSONAL | |
| 9 (RLIN) | 144109 |
| Nombre de persona | Aristizabal Velásquez, Luis Fernanda, |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| 700 ## - COAUTOR PERSONAL | |
| 9 (RLIN) | 78864 |
| Nombre de persona | Robayo Betancourt, Faiber Ignacio, |
| Término indicativo de función/relación | Director |
| Filiación | Universidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería |
| 082 04 - CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
| edición | 21 |
| Clasificación | Th IE 351 |
| 650 #0 - MATERIA GENERAL | |
| 9 (RLIN) | 144110 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial | Modelo Matemático |
| Subdivisión general | Matlab |
| 650 #0 - MATERIA GENERAL | |
| 9 (RLIN) | 144111 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial | Ingeniería Electrónica |
| Subdivisión general | Sistemas de Control |
| 942 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL KOHA | |
| Fuente del sistema de clasificación o colocación | |
| Tipo de ítem Koha | e-Tesis |
| Parte de la signatura que corresponde a la clasificación (Parte de la clasificación) | Th IE 351 |
| Prefijo de la signatura | Th |
| Ocultar en el OPAC | Perdido | Esquema de clasificación | No circula | Colección | Sede propietaria | Localización actual | Adquirido | Signatura topográfica | Código de barras | Visto por última vez | Ejemplar | Tipo de ítem |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| En Colección | Tesis y Trabajos de Grado | Biblioteca Central | Biblioteca Central | 2019-11-20 | Th IE 351 | 900000019742 | 2019-11-20 | Ej.1 | e-Tesis | |||
| En Colección | Tesis y Trabajos de Grado | Biblioteca Central | Biblioteca Central | 2019-11-20 | Th IE 351 | 900000019743 | 2019-11-20 | Ej.2 | e-Tesis |