Diseño e implementación de un prototipo masa resorte amortiguador de bajo costo para el estudio de la dinámica de sistemas mecánicos traslacionales / Luis Felipe Javela Caicedo, Nicolás Andrés Hermida Cubides; Director Diego Fernando Sendoya Losada
By: Javela Caicedo, Luis Felipe [autor]
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Contributor(s): Hermida Cubides, Nicolás Andrés [autor] | Sendoya Losada, Diego Fernando. Universidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería [Director].
Neiva: Universidad Surcolombiana, 2019Description: 1 CD-ROM (79 páginas); fotografías, ilustraciones en general, tablas o cuadros; 12 cm.Content type: texto Media type: computadora Carrier type: disco de la computadoraSubject(s): Ingeniería Electrónica -- Sistema dinámico | Sistema Dinámico -- Sistemas mecánicos traslacionalesDDC classification: Th IE 347 | Item type | Current location | Collection | Call number | Copy number | Status | Date due | Barcode | Item holds |
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Biblioteca Central | Tesis y Trabajos de Grado | Th IE 347 (Browse shelf) | Ej.1 | Available | 900000019734 | ||
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Biblioteca Central | Tesis y Trabajos de Grado | Th IE 347 (Browse shelf) | Ej.2 | Available | 900000019735 |
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Tesis Ingeniero Electrónico Universidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería, Programa de Ingeniería Electrónica 2019
Introducción -- Objetivos -- Marco teórico -- Diseño y desarrollo del proyecto -- Resultados, objetivos general, objetivos específicos -- Sistemas mecánicos dinámicos traslacionales, antecedentes, controladores analógicos, motores paso a paso, sensor de tiempo de vuelo VL53LOX, filtro de kalman -- simulink, construcción física del prototipo, implementación electrónica e interfaz gráfica, control de posición, modelos físicos, pruebas en la interfaz gráfica, control de posición, resultado modelo teórico y modelo real, costos -- Conclusiones
"El prototipo SDMRA, siglas de Sistema Dinámico Masa Resorte Amortiguador, es un prototipo mecánico configurable de bajo costo diseñado para el estudio de la dinámica de sistemas traslacionales. Dispone de dos carros cuya masa es modificable, tres resortes y un amortiguador. Dicho prototipo surge de la problemática que tiene el programa de ingeniería electrónica de no contar con una planta que permita abordar los conceptos referentes a sistemas mecánicos.
En cuanto a la manipulación física del prototipo, los modelos deben ser configurados manualmente. Para la visualización e interacción a nivel de software, se diseña una interfaz en Matlab (Release 2016b, licenciado por la universidad) que permite al usuario escoger la señal de entrada que se aplicará, elegir el tiempo de lectura de datos y visualizar las señales de salida del sistema. Además, se implementa una plantilla en el toolbox de Matlab, Simulink, que permite realizar un control interactivo del prototipo. Con los componentes de la planta es posible configurar hasta un total de diez modelos, cada uno con tres señales de entrada, de donde la señal seno dispone de catorce frecuencias. Se realiza un control de posición que comprueba que el sistema es perfectamente controlable para la magnitud física de posición. Además, se cumplió el objetivo de construir una planta mecánica configurable a un bajo costo, siendo robusta y confiable."
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