Diseño e implementación de un prototipo masa resorte amortiguador de bajo costo para el estudio de la dinámica de sistemas mecánicos traslacionales / (Record no. 45293)
[ view plain ]
| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | nam a22 7a 4500 |
| 005 - FECHA Y HORA DE ACTUALIZACIÓN | |
| 005 | 20200127141316.0 |
| 008 - LONGITUD FIJA | |
| campo de control de longitud fija | 191120e2019 ck oa||fsm||| 00| 0 spa d |
| 040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN | |
| Centro catalogador/agencia de origen | CO-NeUS |
| Lengua de catalogación | español |
| Normas de descripción | rda |
| 041 ## - IDIOMA | |
| Código de lengua del texto/banda sonora o título independiente | español |
| 100 1# - AUTOR PERSONAL | |
| 9 (RLIN) | 144342 |
| nombre | Javela Caicedo, Luis Felipe, |
| relación | autor |
| 245 10 - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
| título | Diseño e implementación de un prototipo masa resorte amortiguador de bajo costo para el estudio de la dinámica de sistemas mecánicos traslacionales / |
| Mención de responsabilidad, etc. | Luis Felipe Javela Caicedo, Nicolás Andrés Hermida Cubides; Director Diego Fernando Sendoya Losada |
| 256 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DE ORDENADOR | |
| Características del archivo de computador | Datos electrónicos (1 archivos:25.392 MG) |
| 264 1# - PIE DE IMPRENTA | |
| lugar (ciudad) | Neiva: |
| editorial | Universidad Surcolombiana, |
| fecha | 2019 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | 1 CD-ROM (79 páginas); |
| Ilustraciones | fotografías, ilustraciones en general, tablas o cuadros; |
| Dimensiones | 12 cm |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
| Content type term | texto |
| 337 ## - MEDIACIÓN | |
| RDA | rdamedia |
| Content type term | computadora |
| 338 ## - PORTADOR | |
| RDA | rdacarrier |
| Content type term | disco de la computadora |
| Portador | cd |
| 347 ## - Características del archivo digital (R) | |
| RDA | rda |
| 502 ## - NOTA DE TESIS | |
| Nota de tesis | Tesis |
| título otorgado | Ingeniero Electrónico |
| Institución | Universidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería, Programa de Ingeniería Electrónica |
| año | 2019 |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO | |
| Nota de contenido | Introducción -- Objetivos -- Marco teórico -- Diseño y desarrollo del proyecto -- Resultados, objetivos general, objetivos específicos -- Sistemas mecánicos dinámicos traslacionales, antecedentes, controladores analógicos, motores paso a paso, sensor de tiempo de vuelo VL53LOX, filtro de kalman -- simulink, construcción física del prototipo, implementación electrónica e interfaz gráfica, control de posición, modelos físicos, pruebas en la interfaz gráfica, control de posición, resultado modelo teórico y modelo real, costos -- Conclusiones |
| 520 ## - RESUMEN | |
| Resumen | "El prototipo SDMRA, siglas de Sistema Dinámico Masa Resorte Amortiguador, es un prototipo mecánico configurable de bajo costo diseñado para el estudio de la dinámica de sistemas traslacionales. Dispone de dos carros cuya masa es modificable, tres resortes y un amortiguador. Dicho prototipo surge de la problemática que tiene el programa de ingeniería electrónica de no contar con una planta que permita abordar los conceptos referentes a sistemas mecánicos. En cuanto a la manipulación física del prototipo, los modelos deben ser configurados manualmente. Para la visualización e interacción a nivel de software, se diseña una interfaz en Matlab (Release 2016b, licenciado por la universidad) que permite al usuario escoger la señal de entrada que se aplicará, elegir el tiempo de lectura de datos y visualizar las señales de salida del sistema. Además, se implementa una plantilla en el toolbox de Matlab, Simulink, que permite realizar un control interactivo del prototipo. Con los componentes de la planta es posible configurar hasta un total de diez modelos, cada uno con tres señales de entrada, de donde la señal seno dispone de catorce frecuencias. Se realiza un control de posición que comprueba que el sistema es perfectamente controlable para la magnitud física de posición. Además, se cumplió el objetivo de construir una planta mecánica configurable a un bajo costo, siendo robusta y confiable." |
| 700 1# - COAUTOR PERSONAL | |
| 9 (RLIN) | 144343 |
| Nombre de persona | Hermida Cubides, Nicolás Andrés, |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| 700 1# - COAUTOR PERSONAL | |
| 9 (RLIN) | 83498 |
| Nombre de persona | Sendoya Losada, Diego Fernando, |
| Término indicativo de función/relación | Director |
| Filiación | Universidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería |
| 082 04 - CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
| edición | 21 |
| Clasificación | Th IE 347 |
| 650 #0 - MATERIA GENERAL | |
| 9 (RLIN) | 144344 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial | Ingeniería Electrónica |
| Subdivisión general | Sistema dinámico |
| 650 #0 - MATERIA GENERAL | |
| 9 (RLIN) | 144345 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial | Sistema Dinámico |
| Subdivisión general | Sistemas mecánicos traslacionales |
| 942 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL KOHA | |
| Fuente del sistema de clasificación o colocación | |
| Tipo de ítem Koha | e-Tesis |
| Parte de la signatura que corresponde a la clasificación (Parte de la clasificación) | Th IE 347 |
| Prefijo de la signatura | Th |
| Ocultar en el OPAC | Perdido | Esquema de clasificación | No circula | Colección | Sede propietaria | Localización actual | Adquirido | Signatura topográfica | Código de barras | Visto por última vez | Ejemplar | Tipo de ítem |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| En Colección | Tesis y Trabajos de Grado | Biblioteca Central | Biblioteca Central | 2019-11-20 | Th IE 347 | 900000019734 | 2019-11-20 | Ej.1 | e-Tesis | |||
| En Colección | Tesis y Trabajos de Grado | Biblioteca Central | Biblioteca Central | 2019-11-20 | Th IE 347 | 900000019735 | 2019-11-20 | Ej.2 | e-Tesis |