Diseño e implementación de un controlador clásico multivariable para la planta CE105MV de la Universidad Surcolombiana / (Record no. 43732)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | nam a22 7a 4500 |
| 005 - FECHA Y HORA DE ACTUALIZACIÓN | |
| 005 | 20190828062643.0 |
| 008 - LONGITUD FIJA | |
| campo de control de longitud fija | 190118e2018 ck ao||fsm||| 00| 0 spa d |
| 040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN | |
| Centro catalogador/agencia de origen | CO-NeUS |
| Lengua de catalogación | español |
| Normas de descripción | rda |
| 041 ## - IDIOMA | |
| Código de lengua del texto/banda sonora o título independiente | español |
| 100 1# - AUTOR PERSONAL | |
| 9 (RLIN) | 139065 |
| nombre | Rojas Camacho, Erick, |
| relación | autor |
| 245 10 - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
| título | Diseño e implementación de un controlador clásico multivariable para la planta CE105MV de la Universidad Surcolombiana / |
| Mención de responsabilidad, etc. | Erick Rojas Camacho, Juan David Cuéllar Romero; Director Faiber Ignacio Robayo Betancourt |
| 256 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DE ORDENADOR | |
| Características del archivo de computador | Datos electrónicos (1 archivos:6.205 MG) |
| 264 1# - PIE DE IMPRENTA | |
| lugar (ciudad) | Neiva: |
| editorial | Universidad Surcolombiana, |
| fecha | 2018 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | 1 CD-ROM (86 páginas); |
| Ilustraciones | diagramas, fotografías, ilustraciones en general, tablas o cuadros; |
| Dimensiones | 12 cm. |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
| Content type term | texto |
| 337 ## - MEDIACIÓN | |
| RDA | rdamedia |
| Content type term | computadora |
| 338 ## - PORTADOR | |
| RDA | rdacarrier |
| Content type term | disco de la computadora |
| Portador | cd |
| 347 ## - Características del archivo digital (R) | |
| RDA | rda |
| 502 ## - NOTA DE TESIS | |
| Nota de tesis | Tesis |
| título otorgado | Ingeniero Electrónico |
| Institución | Universidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería, Programa de Ingeniería Electrónica |
| año | 2018 |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO | |
| Nota de contenido | Introducción -- Objetivos, general, específicos -- Marco teórico, estado del arte, sistemas de tanques CE 105MV, micro controladores PIC, convertidor digital -- Análogo DAC0808, tarjeta de adquisición de datos NIMYDAQ, amplificador operacional, control multivariable -- Desarrollo de la solución , tanques multivariable: modelamiento matemático, diseño e implementación controlador digital -- Validación de resultados, validación del modelo del sistema, validación controlador digital -- Conclusiones, recomendaciones y trabajos futuros. |
| 520 ## - RESUMEN | |
| Resumen | "Este proyecto presenta el diseño e implementación de un control clásico multivariable para la planta CE105MV adquirida por la Universidad Surcolombiana. El trabajo consiste en el control y la manipulación de las variables más comunes en la industria: nivel y caudal. Este consta de cuatro etapas, la primera de ellas es el modelamiento del sistema para obtener la función de transferencia, esto se realiza mediante dos métodos uno matemático y el otro con herramientas de cómputo utilizando MatLab con el fin de establecer una comparación en la estimación del modelo; en la segunda etapa se realiza el diseño e implementación de los controladores con microcontroladores y un hardware de visualización e introducción de instrucciones; en la tercera fase se realiza el diseño de la interfaz de visualización de las variables en tiempo real con el software LabVIEW; La cuarta y última etapa es la comprobación y validación de los resultados obtenidos. Como resultado se obtiene el modelamiento del sistema de tanques y dos controladores clásicos de forma independiente para cada tanque con su respectiva interfaz de visualización. Los controladores fueron diseñados con el fin de realizar futuros estudios, donde se puedan realizar pruebas de aprendizaje, ya que permite programar el microcontrolador y/o reemplazar partes que puedan sufrir desgaste o daño de una forma fácil y rápida." |
| 700 1# - COAUTOR PERSONAL | |
| 9 (RLIN) | 142712 |
| Nombre de persona | Cuéllar Romero, Juan David, |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| 700 1# - COAUTOR PERSONAL | |
| Nombre de persona | Robayo Betancourt, Faiber Ignacio, |
| 9 (RLIN) | 78864 |
| 082 04 - CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
| edición | 21 |
| Clasificación | Th IE 0310 |
| 650 #0 - MATERIA GENERAL | |
| 9 (RLIN) | 142713 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial | Diseño e implementación |
| Subdivisión de forma | Planta CE105MV |
| Subdivisión general | Controlador clásico |
| Subdivisión geográfica | Universidad Surcolombiana - Neiva - Huila |
| 650 #0 - MATERIA GENERAL | |
| 9 (RLIN) | 142714 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial | Diseño - Construcción |
| Subdivisión general | Tanques acoplados |
| 942 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL KOHA | |
| Fuente del sistema de clasificación o colocación | |
| Tipo de ítem Koha | e-Tesis |
| Parte de la signatura que corresponde a la clasificación (Parte de la clasificación) | Th IE 0310 |
| Prefijo de la signatura | Th |
| Ocultar en el OPAC | Perdido | Esquema de clasificación | No circula | Colección | Sede propietaria | Localización actual | Ubicación | Adquirido | Préstamos | Signatura topográfica | Código de barras | Visto por última vez | Último préstamo | Ejemplar | Tipo de ítem |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| En Colección | Tesis y Trabajos de Grado | Biblioteca Central | Biblioteca Central | Book Cart | 2019-01-18 | 2 | Th IE 0310 | 900000016958 | 2019-10-30 | 2019-10-30 | Ej.1 | e-Tesis | |||
| En Colección | Tesis y Trabajos de Grado | Biblioteca Central | Biblioteca Central | 2019-01-18 | Th IE 0310 | 900000016959 | 2019-01-18 | Ej.2 | e-Tesis |