Rojas Camacho, Erick,
Diseño e implementación de un controlador clásico multivariable para la planta CE105MV de la Universidad Surcolombiana / Erick Rojas Camacho, Juan David Cuéllar Romero; Director Faiber Ignacio Robayo Betancourt , Datos electrónicos (1 archivos:6.205 MG) - 1 CD-ROM (86 páginas); diagramas, fotografías, ilustraciones en general, tablas o cuadros; 12 cm.
Tesis
Introducción -- Objetivos, general, específicos -- Marco teórico, estado del arte, sistemas de tanques CE 105MV, micro controladores PIC, convertidor digital -- Análogo DAC0808, tarjeta de adquisición de datos NIMYDAQ, amplificador operacional, control multivariable -- Desarrollo de la solución , tanques multivariable: modelamiento matemático, diseño e implementación controlador digital -- Validación de resultados, validación del modelo del sistema, validación controlador digital -- Conclusiones, recomendaciones y trabajos futuros.
"Este proyecto presenta el diseño e implementación de un control clásico multivariable para la planta CE105MV adquirida por la Universidad Surcolombiana.
El trabajo consiste en el control y la manipulación de las variables más comunes en la industria: nivel y caudal. Este consta de cuatro etapas, la primera de ellas es el modelamiento del sistema para obtener la función de transferencia, esto se realiza mediante dos métodos uno matemático y el otro con herramientas de cómputo utilizando MatLab con el fin de establecer una comparación en la estimación del modelo; en la segunda etapa se realiza el diseño e implementación de los controladores con microcontroladores y un hardware de visualización e introducción de instrucciones; en la tercera fase se realiza el diseño de la interfaz de visualización de las variables en tiempo real con el software LabVIEW; La cuarta y última etapa es la comprobación y validación de los resultados obtenidos.
Como resultado se obtiene el modelamiento del sistema de tanques y dos controladores clásicos de forma independiente para cada tanque con su respectiva interfaz de visualización. Los controladores fueron diseñados con el fin de realizar futuros estudios, donde se puedan realizar pruebas de aprendizaje, ya que permite programar el microcontrolador y/o reemplazar partes que puedan sufrir desgaste o daño de una forma fácil y rápida."
Diseño e implementación --Controlador clásico--Universidad Surcolombiana - Neiva - Huila--Planta CE105MV
Diseño - Construcción--Tanques acoplados
Th IE 0310
Diseño e implementación de un controlador clásico multivariable para la planta CE105MV de la Universidad Surcolombiana / Erick Rojas Camacho, Juan David Cuéllar Romero; Director Faiber Ignacio Robayo Betancourt , Datos electrónicos (1 archivos:6.205 MG) - 1 CD-ROM (86 páginas); diagramas, fotografías, ilustraciones en general, tablas o cuadros; 12 cm.
Tesis
Introducción -- Objetivos, general, específicos -- Marco teórico, estado del arte, sistemas de tanques CE 105MV, micro controladores PIC, convertidor digital -- Análogo DAC0808, tarjeta de adquisición de datos NIMYDAQ, amplificador operacional, control multivariable -- Desarrollo de la solución , tanques multivariable: modelamiento matemático, diseño e implementación controlador digital -- Validación de resultados, validación del modelo del sistema, validación controlador digital -- Conclusiones, recomendaciones y trabajos futuros.
"Este proyecto presenta el diseño e implementación de un control clásico multivariable para la planta CE105MV adquirida por la Universidad Surcolombiana.
El trabajo consiste en el control y la manipulación de las variables más comunes en la industria: nivel y caudal. Este consta de cuatro etapas, la primera de ellas es el modelamiento del sistema para obtener la función de transferencia, esto se realiza mediante dos métodos uno matemático y el otro con herramientas de cómputo utilizando MatLab con el fin de establecer una comparación en la estimación del modelo; en la segunda etapa se realiza el diseño e implementación de los controladores con microcontroladores y un hardware de visualización e introducción de instrucciones; en la tercera fase se realiza el diseño de la interfaz de visualización de las variables en tiempo real con el software LabVIEW; La cuarta y última etapa es la comprobación y validación de los resultados obtenidos.
Como resultado se obtiene el modelamiento del sistema de tanques y dos controladores clásicos de forma independiente para cada tanque con su respectiva interfaz de visualización. Los controladores fueron diseñados con el fin de realizar futuros estudios, donde se puedan realizar pruebas de aprendizaje, ya que permite programar el microcontrolador y/o reemplazar partes que puedan sufrir desgaste o daño de una forma fácil y rápida."
Diseño e implementación --Controlador clásico--Universidad Surcolombiana - Neiva - Huila--Planta CE105MV
Diseño - Construcción--Tanques acoplados
Th IE 0310