Desarrollo de un controlador basado en redes neuronales para un sistema multivariable de nivel y caudal Ana María Barrera Fernández, Laura Camila Polanco Cedeño.
By: Barrera Fernández, Ana María [].
Contributor(s): Polanco Cedeño, Laura Camila [] | Robayo Betancourt, Faiber Ignacio.
Neiva Universidad Surcolombiana 2015Description: 1 Disco compacto (CD-ROM) diagramas, fotografías,ilustraciones en general, tablas o cuadros 12 cm.DDC classification: Th IE 0303 Online resources: AccederItem type | Current location | Collection | Call number | Copy number | Status | Date due | Barcode | Item holds |
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e-Tesis | Biblioteca Central | Tesis y Trabajos de Grado | Th IE 0303 / B272d (Browse shelf) | Ej.1 | Available | 900000014016 | ||
e-Tesis | Biblioteca Central | Tesis y Trabajos de Grado | Th IE 0303 / B272d (Browse shelf) | Ej.2 | Available | 900000014017 |
Tesis (Ingeniero Electrónico) -- Universidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería, Programa de Ingeniería Electrónica, 2015.
Redes neuronales artificiales, sistemas multivariables --Recursos de Hardware, circuitos de alimentación, circuitos de acondicionamiento de señales, sensores y actuadores, tarjeta de adquisición -- Descripción del proceso, entradas y salidas del proceso, evaluación de la interacción de las variables -- Diseño de los controladores neuronales, adquisición de datos, identificación de la planta, controladores neuronales por modelo inverso, simulación de los controladores neuronales, implementación de los controladores neuronales en tiempo real, validación de la respuesta del control -- Comparación del desempeño control neuronal y control difuso.
"Este trabajo presenta el desarrollo de un control neuronal basado en el modelo inverso para un sistema hidráulico multivariable de nivel y caudal. El controlador es implementado en Matlab utilizando el toolbox de redes neuronales y Simulink como interfaz de monitoreo y de control. El rendimiento del controlador es evaluado mediante simulaciones y pruebas realizadas en tiempo real. También se realiza un análisis comparativo frente al desempeño de un controlador fuzzy, desarrollado en un proyecto de grado anterior para el mismo sistema".
El CD-ROM para ser consultado en la Biblioteca. Hemeroteca.Director. Faiber Ignacio Robayo Betancourt.
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