Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab© y Simulink© / Marco A. Pérez Cisneros, Erik V. Cuevas Jiménez, Daniel Zaldívar
By: Pérez Cisneros, Marco A [autor]
.
Contributor(s): Cuevas Jiménez, Erik V [autor] | Zaldívar Navarro, Daniel [autor].
Series: Computación. Lenguajes y técnicas de programación.Madrid : Ra-Ma, 2014Edition: Primera edición.Description: 679 páginas : ilustraciones, gráficos ; 24 cm.Content type: texto Media type: no mediado Carrier type: volumenSubject(s): Mecatrónica -- Enseñanza | MATLAB (Programa de computador) | Simulink (Programa de computador) | Robótica -- Enseñanza | RobotsDDC classification: 629.892 / | Item type | Current location | Collection | Call number | Copy number | Status | Date due | Barcode | Item holds |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Libros
|
Biblioteca Central | General | 629.892 / P944f (Browse shelf) | Ej. 1 | Available | 900000016490 |
Incluye referencias bibliográficas (páginas 671-674)
Prólogo -- Entorno actual y perspectivas -- Modelado del entorno operativo -- Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos -- cinemática inversa -- Cinemática diferencial -- Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos -- Modelo dinámico de Newton-Euler -- Planeación de trayectorias -- Control de sistemas robóticos y mecatrónicos -- Bibliografía --
Click on an image to view it in the image viewer
There are no comments for this item.