Includes bibliographic references (p. [445]-476)

Modeling complex physical systems -- Passivity-based control of non-linear systems -- An introduction to forwarding -- Iteractive identification and control design -- Learning control of complex systems -- Software for complex systems -- Fault-tolerent control systems -- Fault-tolerant control systems -- Software for complex systems -- Residual generation for FDI in non-linear systems -- Ship propulsion control and reconfiguraation -- Learning control of thermal systems -- Vibration control of high-rise buildings -- Control of helicopters -- Satelite attitude control -- References --

“El mundo de los sistemas artificiales está alcanzando niveles de complejidad hasta ahora insospechados. El tráfico de superficie, la distribución de electricidad, las comunicaciones móviles, etc., demuestran que se están planteando problemas que escapan al conocimiento científico o ingenieril clásico. Para que nuestra capacidad de controlar dichos sistemas no se vea obstaculizada por la falta de comprensión, existe un esfuerzo continuo por comprenderlos. Este libro es un ejemplo de los tipos de enfoque que los investigadores europeos están utilizando para abordar los problemas derivados de los sistemas. ' complejidad. Ha surgido de las actividades del programa de investigación Control of Complex Systems (COSY), cuyos objetivos son promover la actividad multidisciplinaria que conduzca a una comprensión más profunda y un mayor desarrollo de las tecnologías de control para sistemas complejos y, si es posible, desarrollar la teoría que subyace a tales sistemas. El material de este libro representa una selección de los resultados del programa COSY y está organizado como una colección de ensayos de diversa naturaleza: encuestas de áreas esenciales, discusión de problemas específicos, estudios de casos y problemas de referencia. Los temas cubiertos incluyen: Modelado complejo sistemas físicos; Control basado en la pasividad de sistemas no lineales; Aspectos de identificación de fallas y tolerancia a fallas; Diseño de control; Control de aprendizaje; Control de actitud satelital. Los sistemas complejos aparecen en muchos campos diferentes y por ello este libro debe ser de interés para científicos, investigadores e ingenieros industriales con un amplio espectro de experiencia. encuestas de áreas esenciales, discusión de problemas específicos, estudios de casos y problemas de referencia. Los temas cubiertos incluyen: Modelado de sistemas físicos complejos; Control basado en la pasividad de sistemas no lineales; Aspectos de identificación de fallas y tolerancia a fallas; Diseño de control; Control de aprendizaje; Control de actitud satelital. Los sistemas complejos aparecen en muchos campos diferentes y por ello este libro debe ser de interés para científicos, investigadores e ingenieros industriales con un amplio espectro de experiencia. encuestas de áreas esenciales, discusión de problemas específicos, estudios de casos y problemas de referencia. Los temas cubiertos incluyen: Modelado de sistemas físicos complejos; Control basado en la pasividad de sistemas no lineales; Aspectos de identificación de fallas y tolerancia a fallas; Diseño de control; Control de aprendizaje; Control de actitud satelital. Los sistemas complejos aparecen en muchos campos diferentes y por ello este libro debe ser de interés para científicos, investigadores e ingenieros industriales con un amplio espectro de experiencia.” -- Tomado de la página Web del distribuidor