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Diseño e implementación de un sistema de control de nivel y flujo de tanques acoplados usando control multivariable por un método clásico / Hernán Darío Losada Gómez; Director Vladimir Mosquera Cerquera

By: Losada Gómez, Hernán Darío [autor].
Contributor(s): Mosquera Cerquera, Vladimir [Director].
Neiva: Universidad Surcolombiana, 2022Description: 1 CD-ROM (136 páginas); ilustraciones en general, mapas, tablas o cuadros.Content type: texto Media type: computadora Carrier type: disco de la computadoraSubject(s): Ingeniería Electrónica -- Control - Interfaz gráfica en LABVIEW | Sistema de Control -- ArduinoDDC classification: Th IE 0376
Contents:
Introducción -- Planteamiento del problema -- Objetivos -- Marco teórico, modelo del sistema de tanques acoplados, modelo del sistema en espacio de estados -- Diseño, diseño de la infraestructura de la planta, diseño del controlador, control on/of -- Implementación, adquisición de variables de proceso, control de las variables de proceso -- Resultado, resultado hardware de control de las electrobombas, resultado estructura física de los tanques acoplados, resultado prueba de funcionamiento -- Conclusiones
Dissertation note: Tesis Ingeniero electrónico Universidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería. Ingeniería Electrónica 2022 Summary: "El presente trabajo consiste en el diseño, implementación y control de un sistema de dos tanques acoplados, tomando como variables controladas el nivel del Tanque 1 y el caudal del Tanque 2. Los tanques fueron construidos en vidrio para permitir la visualización de la dinámica del sistema. Para el control y adquisición de las variables de proceso se usó una tarjeta Arduino Uno R3, y para la operación y supervisión del sistema se construyó una interfaz gráfica en LABVIEW."
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Item type Current location Collection Call number Copy number Status Date due Barcode Item holds
e-Tesis e-Tesis Biblioteca Central
Tesis y Trabajos de Grado Th IE 0376 (Browse shelf) Ej.1 Available 900000023606
e-Tesis e-Tesis Biblioteca Central
Tesis y Trabajos de Grado Th IE 0376 (Browse shelf) Ej.2 Available 900000023607
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Tesis Ingeniero electrónico Universidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería. Ingeniería Electrónica 2022

Introducción -- Planteamiento del problema -- Objetivos -- Marco teórico, modelo del sistema de tanques acoplados, modelo del sistema en espacio de estados -- Diseño, diseño de la infraestructura de la planta, diseño del controlador, control on/of -- Implementación, adquisición de variables de proceso, control de las variables de proceso -- Resultado, resultado hardware de control de las electrobombas, resultado estructura física de los tanques acoplados, resultado prueba de funcionamiento -- Conclusiones

"El presente trabajo consiste en el diseño, implementación y control de un sistema de dos tanques acoplados, tomando como variables controladas el nivel del Tanque 1 y el caudal del Tanque 2. Los tanques fueron construidos en vidrio para permitir la visualización de la dinámica del sistema. Para el control y adquisición de las variables de proceso se usó una tarjeta Arduino Uno R3, y para la operación y supervisión del sistema se construyó una interfaz gráfica en LABVIEW."


















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