Desarrollo de módulo didáctico de integración de ros con robot Openbotv V1 para fines académicos e investigación / Andrés Felipe Vega Tique; Director Diego Fernando Sendoya Losada
By: Vega Tique, Andrés Felipe [autor]
.
Contributor(s): Sendoya Losada, Diego Fernando [Director].
Neiva: Universidad Surcolombiana, 2023Description: 1 CD-ROM (75 páginas); ilustraciones en general, tablas o cuadros; 12 cm.Content type: texto Media type: computadora Carrier type: disco de la computadoraSubject(s): Ingeniería Electrónica - Módulo Didáctico ROS - Robot -- Módulo Didáctico ROS - Robot OpenBotv v1 | Temáticas de robótica -- Cinemática - Robot académico “OpenBotv v1DDC classification: Th IE 0395 | Item type | Current location | Collection | Call number | Copy number | Status | Date due | Barcode | Item holds |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
e-Tesis
|
Biblioteca Central | Tesis y Trabajos de Grado | Th IE 0395 (Browse shelf) | Ej.1 | Available | 900000025559 | ||
|
e-Tesis
|
Biblioteca Central | Tesis y Trabajos de Grado | Th IE 0395 (Browse shelf) | Ej.2 | Available | 900000025560 |
Browsing Biblioteca Central Shelves , Collection code: Tesis y Trabajos de Grado Close shelf browser
Tesis Ingeniero Electrónico Universidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería. Ingeniería Electrónica 2023
Introducción -- Planteamiento del problema -- Justificación -- Antecedentes -- Objetivos, general, específicos -- Marco teórico, ¿qué es ros?, ¿cómo funciona ros?, Openbotv v1, elementos usados en el montaje, desarrollo teórico de los modelos cinemáticos -- Metodología -- Desarrollo de la pasantía y análisis de resultados, ajustes realizados para el acople del hardware (Openbotv V1) y el software (ros), demostraciones de los modelos cinemáticos aplicados en Ros, estado actual del módulo didáctico -- Conclusiones
"En este trabajo de grado en modalidad de pasantía se presentan los resultados obtenidos del proyecto “Desarrollo de módulo didáctico de integración de ROS con robot OpenBotv v1 para fines académicos e investigación”, el cual se plantea con el objetivo de desarrollar un módulo didáctico para la empresa Robotics 4.0 S.A.S, para que entusiastas en temáticas de robótica hispano hablantes cuenten con una mayor oferta en el mercado local y nacional, en lo que respecta a formas de instruirse en el manejo de softwares especializados en robótica como lo es ROS y robots académicos compatibles con el software como OpenBotv v1.
El pasante que llevó a cabo la construcción del módulo didáctico lo realizó en distintas fases. Inicialmente, se centró en realizar el proceso de programación, simulación y manejo del robot académico “OpenBotv v1” desde el software ROS. Posteriormente, teniendo un control total sobre el robot se aplicaron modelos cinemáticos mediante el uso del software y, por último, se documentó el proceso realizado en forma de guías y videos para formar el material que conformaría el módulo didáctico.
Actualmente, el material desarrollado por el pasante se encuentra publicado por Robotics 4.0 S.A.S en la plataforma de Udemy en forma del curso “Robótica Antropomórfica Básica en ROS”."
There are no comments for this item.