Diseño e implementación de un emulador de comportamiento dinámico para plantas lineales / Dairo Lizcano Sánchez, Óscar Oriol Toledo Laiseca; Director Diego Fernando Sendoya Losada
By: Lizcano Sánchez, Dairo [autor]
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Contributor(s): Toledo Laiseca, Óscar Oriol [autor] | Sendoya Losada, Diego Fernando [Director].
Neiva: Universidad Surcolombiana, 2022Description: 1 CD-ROM (53 páginas); sin ilustraciones; 12 cm.Content type: texto Media type: computadora Carrier type: disco de la computadoraSubject(s): Diseño e Implementación -- Arduino - Interfaz gráfica - Matlab | Ingeniería Electrónica -- Comportamiento Dinámico - Plantas linealesDDC classification: Th IE 0383 | Item type | Current location | Collection | Call number | Copy number | Status | Date due | Barcode | Item holds |
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Biblioteca Central | Tesis y Trabajos de Grado | Th IE 0383 (Browse shelf) | Ej.1 | Available | 900000024250 | ||
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Biblioteca Central | Tesis y Trabajos de Grado | Th IE 0383 (Browse shelf) | Ej.1 | Available | 900000024251 |
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Tesis Ingeniero Electrónico Universidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería. Ingeniería Electrónica. 2022
Resumen -- Introducción -- Justificación -- Objetivos, general, específicos -- Planteamiento del problema --Marco teórico, antecedentes de la investigación, elementos teóricos utilizados para el software, elementos teóricos utilizados para el hardware -- Metodología, adecuación de circuitos a la entrada y la salida para mejorar resolución del dispositivo, programación en Matlab, interfaz gráfica, restricciones de uso para el dispositivo, comunicación serial arduino -- Matlab -- Procedimiento para discretizar la función de transparencia, proceso de programación en arduino, comunicación, diagrama de flujo -- Planeación de la práctica de laboratorio, título de la práctica, introducción, objetivo de la práctica, metodología--Resultados, planta de primer orden, planta de segundo orden, plantas de tercer orden, plantas de cuarto orden -- Análisis de resultados
"Con el presente trabajo de grado se pretende exponer el estudio realizado para el diseño e implementación de un emulador de plantas dinámicas. Este estudio tiene como finalidad mejorar el entorno y las prácticas educativas para un óptimo aprendizaje en el área de control de procesos de los estudiantes de Ingeniería Electrónica de la Universidad Surcolombiana. El software se diseñó en el entorno de desarrollo integrado de Arduino y la interfaz gráfica de usuario en Matlab. En el App Designer de Matlab se desarrolló una aplicación independiente que presenta la interfaz de comunicación donde el usuario digita los coeficientes de la función de transferencia a emular, luego los datos recibidos se envían al Arduino donde se hace la respectiva discretización. El hardware consta de tres etapas, la primera mejora la resolución del dispositivo y se construyó por medio de arreglos de amplificadores operacionales, la segunda consta del microcontrolador Arduino Uno, donde se encuentra la mayor parte de la programación del dispositivo, la tercera fase consistió en la conversión de la señal digital a analógica implementada con el dispositivo DAC MCP4725. Esto en conjunto permitió la realización de un práctico y funcional dispositivo que proporcionará a los estudiantes la oportunidad de emular una mayor cantidad de procesos."
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