| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
nam a22 7a 4500 |
| 005 - FECHA Y HORA DE ACTUALIZACIÓN |
|---|
| 005 |
20190905085122.0 |
| 008 - LONGITUD FIJA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
190123e2018 ck oa||fsm||| 00| 0 spa d |
| 040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
CO-NeUS |
| Lengua de catalogación |
español |
| Normas de descripción |
rda |
| 041 ## - IDIOMA |
|---|
| Código de lengua del texto/banda sonora o título independiente |
español |
| 100 1# - AUTOR PERSONAL |
|---|
| 9 (RLIN) |
139100 |
| nombre |
Parra Villalba, Over Andrés, |
| relación |
autor |
| 245 10 - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO |
|---|
| título |
Diseño e implementación de un prototipo de robot de transporte de carga con control de posición a través de un sistema de visión por computador / |
| Mención de responsabilidad, etc. |
Over Andrés Parra Villalba, Alex Humberto Chicue Osorio ;Director José de Jesús Salgado Patrón. |
| 256 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DE ORDENADOR |
|---|
| Características del archivo de computador |
Datos electrónicos (1 archivos:3.347 MG) |
| 264 1# - PIE DE IMPRENTA |
|---|
| lugar (ciudad) |
Neiva: |
| editorial |
Universidad Surcolombiana, |
| fecha |
2018 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 CD-ROM (96 páginas); |
| Ilustraciones |
diagramas, fotografías, ilustraciones en general, tablas o cuadros; |
| Dimensiones |
12 cm |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Content type term |
texto |
| 337 ## - MEDIACIÓN |
|---|
| RDA |
rdamedia |
| Content type term |
computadora |
| 338 ## - PORTADOR |
|---|
| RDA |
rdacarrier |
| Content type term |
disco de la computadora |
| Portador |
cd |
| 347 ## - Características del archivo digital (R) |
|---|
| RDA |
rda |
| 502 ## - NOTA DE TESIS |
|---|
| Nota de tesis |
Tesis |
| título otorgado |
Ingeniero Electrónico |
| Institución |
Universidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería, Programa de Ingeniería Electrónica |
| año |
2018 |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO |
|---|
| Nota de contenido |
Introducción -- Objetivos, general, específicos -- Estado del arte, evolución de la robótica móvil, actualidad en Colombia -- Diseño e implementación del Hardware, elaboración de la estructura mecánica: Chasis, selección del sistema de locomoción, selección del sistema de levantamiento de la carga, armado del sistema mecánico, diseño e implementación del sistema electrónico del prototipo, diseño e implementación placa base -- Tratamiento digital de la imagen, pre – procesamiento, análisis de contornos, detección del patrón rectangular, detección de patrones circulares -- Sistema de control -- Generación de trayectorias -- Diseño de la interfaz gráfica -- Resultados -- Conclusiones
|
| 520 ## - RESUMEN |
|---|
| Resumen |
"En este proyecto, se presenta el diseño e implementación de un prototipo de robot montacarga que usa control de posición y visión por computador para trasladar una carga de un lugar a otro de forma automática, dentro de un escenario definido. El prototipo diseñado puede levantar y transportar una carga asignada de hasta (2.5) Kilogramos. El chasis del robot fue construido en aluminio para otorgarle características de rigidez, resistencia y poco peso mejorando el desempeño de sus movimientos. El robot logra moverse en diferentes direcciones gracias a sus ruedas omnidireccionales tipo mecanum. El prototipo es guiado con ayuda de un sistema de visión por computador que indicará donde está ubicada la carga, y el robot en todo momento. Adicionalmente posee una interfaz gráfica desarrollada en MATLAB que ejecutará todo el conjunto de operaciones (procesamiento de imagen, control de movimientos, comunicación, trayectorias, etc.) que requiere el sistema."
|
| 700 1# - COAUTOR PERSONAL |
|---|
| 9 (RLIN) |
142814 |
| Nombre de persona |
Chicue Osorio, Alex Humberto, |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| 700 1# - COAUTOR PERSONAL |
|---|
| 9 (RLIN) |
81748 |
| Nombre de persona |
Salgado Patrón, José de Jesús, |
| Término indicativo de función/relación |
Director |
| 082 04 - CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY |
|---|
| edición |
21 |
| Clasificación |
Th IE 0325 |
| 650 #0 - MATERIA GENERAL |
|---|
| 9 (RLIN) |
142815 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Ingeniería Electrónica |
| Subdivisión de forma |
Robots |
| Subdivisión general |
Transporte de carga |
| 942 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL KOHA |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
|
| Tipo de ítem Koha |
e-Tesis |
| Parte de la signatura que corresponde a la clasificación (Parte de la clasificación) |
Th IE 0325 |
| Prefijo de la signatura |
Th |
