Serrano Murcia, Andrés Felipe
Diseño e implementación de sistema de procesamiento automático de muestras sanguíneas para almacenamiento en seroteca / Andrés Felipe Serrano Murcia, Carlos Felipe Castro Sánchez; Director Faiber Ignacio Robayo Betancourt, Henry Ostos Alfonso, Frank Barreiro Sánchez , Datos electrónicos (1 archivos:4458 MG) - 1 CD-ROM (127 páginas); diagramas, fotografías, planos. tablas o cuadros; 12 cm
Tesis
Objetivos, general, específicos -- Fase de diseño y fabricación del sistema mecánico, centrifugación, fuerza centrípeta, velocidad angular, aceleración angular, tensión normal, deformación lineal, fabricación del rotor, diseño y fabricación de soporte ir, diseño y fabricación del soporte para tubos, diseño del brazo robot, fabricación del brazo robot -- Diseño y fabricación del sistema electrónico, sensores reflectivos ir, máquina CNC, microcontrolador, protocolo de comunicación I2C, diseño y fabricación de tarjeta de fuente, diseño y fabricación del sistema de control para el módulo de centrifugación, diseño y fabricación del sistema de control para el módulo del brazo robot, diseño y fabricación del sistema de control central HID -- Programación del sistema, programación del módulo de centrifugación, programación del módulo del brazo robot, programación del módulo central hid -- Análisis y resultados, equipo final Leo¨s, resistencia de materiales, módulo de centrifugación, módulo del brazo robot, análisis y resultados de las muestras procesadas -- Conclusiones
"El objetivo de este proyecto es diseñar e implementar un equipo completamente
automatizado encargado de manipular las muestras sanguíneas, luego centrifugarlas para obtener plasma o suero sanguíneo y posteriormente volverlas a manipular para depositarlas en los espacios de almacenamiento de forma satisfactoria.
Para la implementación se realiza un diseño especializado modular para cada sistema de fuentes, brazo robot, centrifugación y central de interfaz humana. Cada etapa de control hace uso de diferentes métodos para el control de los periféricos, técnicas de aislamiento galvánico para los sistemas de potencia y protocolos de comunicación como el I2C y el UART.
Adicionalmente, el sistema obtenido puede ser controlado de forma global mediante la interfaz de control que hace uso de una pantalla LCD y botones pulsadores. También ofrece la posibilidad de control independiente en cada módulo mediante protocolo UART y un acceso al monitor serial. La creación de este equipo marca un precedente en la región Surcolombiana que permite a los sectores académicos y productivos realizar nuevas investigaciones y aportes tecnológicos teniendo como base la innovación desarrollada en este equipo del sector médico."
Ingeniería Electrónica--Sistema de Procesamiento Automático
Robótica--Manipulador de líquidos
Th IE 0378
Diseño e implementación de sistema de procesamiento automático de muestras sanguíneas para almacenamiento en seroteca / Andrés Felipe Serrano Murcia, Carlos Felipe Castro Sánchez; Director Faiber Ignacio Robayo Betancourt, Henry Ostos Alfonso, Frank Barreiro Sánchez , Datos electrónicos (1 archivos:4458 MG) - 1 CD-ROM (127 páginas); diagramas, fotografías, planos. tablas o cuadros; 12 cm
Tesis
Objetivos, general, específicos -- Fase de diseño y fabricación del sistema mecánico, centrifugación, fuerza centrípeta, velocidad angular, aceleración angular, tensión normal, deformación lineal, fabricación del rotor, diseño y fabricación de soporte ir, diseño y fabricación del soporte para tubos, diseño del brazo robot, fabricación del brazo robot -- Diseño y fabricación del sistema electrónico, sensores reflectivos ir, máquina CNC, microcontrolador, protocolo de comunicación I2C, diseño y fabricación de tarjeta de fuente, diseño y fabricación del sistema de control para el módulo de centrifugación, diseño y fabricación del sistema de control para el módulo del brazo robot, diseño y fabricación del sistema de control central HID -- Programación del sistema, programación del módulo de centrifugación, programación del módulo del brazo robot, programación del módulo central hid -- Análisis y resultados, equipo final Leo¨s, resistencia de materiales, módulo de centrifugación, módulo del brazo robot, análisis y resultados de las muestras procesadas -- Conclusiones
"El objetivo de este proyecto es diseñar e implementar un equipo completamente
automatizado encargado de manipular las muestras sanguíneas, luego centrifugarlas para obtener plasma o suero sanguíneo y posteriormente volverlas a manipular para depositarlas en los espacios de almacenamiento de forma satisfactoria.
Para la implementación se realiza un diseño especializado modular para cada sistema de fuentes, brazo robot, centrifugación y central de interfaz humana. Cada etapa de control hace uso de diferentes métodos para el control de los periféricos, técnicas de aislamiento galvánico para los sistemas de potencia y protocolos de comunicación como el I2C y el UART.
Adicionalmente, el sistema obtenido puede ser controlado de forma global mediante la interfaz de control que hace uso de una pantalla LCD y botones pulsadores. También ofrece la posibilidad de control independiente en cada módulo mediante protocolo UART y un acceso al monitor serial. La creación de este equipo marca un precedente en la región Surcolombiana que permite a los sectores académicos y productivos realizar nuevas investigaciones y aportes tecnológicos teniendo como base la innovación desarrollada en este equipo del sector médico."
Ingeniería Electrónica--Sistema de Procesamiento Automático
Robótica--Manipulador de líquidos
Th IE 0378