Bermeo Sánchez, Kevin Hernando,
Detección de inclinación en vía interurbana mediante el análisis de imágenes procesadas usando algoritmo en amb iente controlado / Kevin Hernando Bermeo Sánchez, Camila Andrea Gutiérrez Guerrero; Director Martín Diomedes Bravo Obando , Datos electrónicos (1 archivos:15.765 MG) - 1 CD-ROM (80 páginas); diagramas, fotografías, ilustraciones en general, tablas o cuadros; 12 cm
Tesis
Introducción -- Justificación -- Objetivos, general, específicos -- Fundamentación, imagen digital, características de una imagen, procesamiento digital de imágenes, captura de la imagen, preprocesado, transformada de Hough, ajuste de curvas, covarianza, coeficiente de correlación -- Implementación, adquisición de video, fragmentación de video, preprocesamiento de frames, procesamiento de frames, datos de inclinación medidos -- Análisis de resultados, desempeño del algoritmo, análisis del ajuste de curvas, análisis de muestra de nivel, reconstrucción del video -- Conclusiones
"La tecnología ha avanzado tanto que actualmente el estudio de visión por computador, diseño computarizado, simuladores, la realidad virtual y aumentada está tomando fuerza en todos los ambientes. El procesamiento digital de imágenes es el principio básico de estos temas debido a su amplio conjunto de herramientas que facilitan el manejo y análisis de imágenes del mundo real, así mismo se extrae información necesaria de estas que pueda ser aportada a dispositivos para que sean capaces de realizar acciones sin la intervención del ser humano y tomar decisiones correctas en cada tarea que estos ejecuten, logrando una automatización del entorno. El objetivo principal de este trabajo es el estudio e implementación de un algoritmo para la identificación de la inclinación de las vías interurbanas. Este trabajo ha utilizado una secuencia de imágenes extraídas de un video previamente grabado en un entorno controlado, las cuales han sido sometidas a un arduo procesamiento digital (filtros, segmentación, transformada de Hough) con el fin de obtener datos de interés que ayudaran al reconocimiento automático de las líneas viales y así en la etapa final usar un método de ajuste de curvas para elegir el arreglo más cercano a la realidad y poder diferenciar la inclinación (subida, bajada, plana) de las imágenes de la carretera. Los resultados obtenidos son nuevamente usados para reconstruir el video principal."
Tecnología--Visión por computador
Software matemático Matlab--Frames
Th IE 352
Detección de inclinación en vía interurbana mediante el análisis de imágenes procesadas usando algoritmo en amb iente controlado / Kevin Hernando Bermeo Sánchez, Camila Andrea Gutiérrez Guerrero; Director Martín Diomedes Bravo Obando , Datos electrónicos (1 archivos:15.765 MG) - 1 CD-ROM (80 páginas); diagramas, fotografías, ilustraciones en general, tablas o cuadros; 12 cm
Tesis
Introducción -- Justificación -- Objetivos, general, específicos -- Fundamentación, imagen digital, características de una imagen, procesamiento digital de imágenes, captura de la imagen, preprocesado, transformada de Hough, ajuste de curvas, covarianza, coeficiente de correlación -- Implementación, adquisición de video, fragmentación de video, preprocesamiento de frames, procesamiento de frames, datos de inclinación medidos -- Análisis de resultados, desempeño del algoritmo, análisis del ajuste de curvas, análisis de muestra de nivel, reconstrucción del video -- Conclusiones
"La tecnología ha avanzado tanto que actualmente el estudio de visión por computador, diseño computarizado, simuladores, la realidad virtual y aumentada está tomando fuerza en todos los ambientes. El procesamiento digital de imágenes es el principio básico de estos temas debido a su amplio conjunto de herramientas que facilitan el manejo y análisis de imágenes del mundo real, así mismo se extrae información necesaria de estas que pueda ser aportada a dispositivos para que sean capaces de realizar acciones sin la intervención del ser humano y tomar decisiones correctas en cada tarea que estos ejecuten, logrando una automatización del entorno. El objetivo principal de este trabajo es el estudio e implementación de un algoritmo para la identificación de la inclinación de las vías interurbanas. Este trabajo ha utilizado una secuencia de imágenes extraídas de un video previamente grabado en un entorno controlado, las cuales han sido sometidas a un arduo procesamiento digital (filtros, segmentación, transformada de Hough) con el fin de obtener datos de interés que ayudaran al reconocimiento automático de las líneas viales y así en la etapa final usar un método de ajuste de curvas para elegir el arreglo más cercano a la realidad y poder diferenciar la inclinación (subida, bajada, plana) de las imágenes de la carretera. Los resultados obtenidos son nuevamente usados para reconstruir el video principal."
Tecnología--Visión por computador
Software matemático Matlab--Frames
Th IE 352