Castelblanco Puentes, Nicolás

Diseño e implementación de un sistema de vacío para la aplicación de un prototipo pick and place para el laboratorio de control de la Universidad Surcolombiana Nicolás Castelblanco Puentes, Cindy Liliana Vargas Duque. - 1 Disco compacto (CD-ROM) diagramas, fotografías, ilustraciones en general, tablas o cuadros 12 cm.

Tesis (Ingeniero Electrónico) -- Universidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería, Programa de Ingeniería Electrónica, 2016.

Sistemas Pick And Place, elementos básicos de un sistema Pick And Place, aplicación -- Diseño del sistema, requerimientos del sistema, funcionales, no funcionales, sistema de posicionamiento, componentes del sistema, movimiento del sistema -- Sistema de vacío -- Desarrollo del sistema, componentes electrónicos del sistema, controlador, fuente de alimentación, puente H, divisor de voltaje, circuito regulador de voltaje, sensor infrarrojo, sensor de vacío, electro válvula -- Componentes mecánicos, generador de vacío, filtro de aire, ventosa, prototipo de puente grúa -- componentes de software, energía, interfaz gráfica -- Análisis de resultados -- Infraestructura del sistema -- Adquisición de datos e interfaz gráfica.

"Este trabajo aporta una herramienta para afianzar los conocimientos teórico- prácticos de los estudiantes de Ingeniería Electrónica de la Universidad Surcolombiana en las áreas de control, automatización e instrumentación industrial, proponiendo el desarrollo de una planta de vacío para la simulación de un sistema pick and place. Asimismo, se implementa un control ON/OFF para la planta, al igual que una interfaz gráfica amigable con el usuario. Finalmente, se presenta una práctica de laboratorio, así como las recomendaciones y conclusiones derivadas del proceso de diseño y desarrollo".

Th IE 0259 / C348d

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