Artunduaga Gutiérrez, Ana Milena

Diseño e implementación de un prototipo de helicóptero con dos grados de libertad Ana Milena Artunduaga Gutiérrez, Carlos Eduardo Muñoz Gallardo - 84 páginas ilustraciones, figuras, cuadros

Tesis (Ingeniero Electrónico) -- Universidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería, Programa de Ingeniería Electrónica, 2014

Se diseña e implementa un prototipo de helicóptero de dos grados de libertad. Cuenta con instrumentación electrónica, un módulo de comunicación inalámbrica para la trasmisión de las variables de proceso (Pitch y Yaw) y el Sistema de Adquisición de Datos para ser manejado por software. Este prototipo de helicóptero está destinado para prácticas de laboratorio en el área de ingeniería de control, donde profesores y estudiantes puedan estudiar la dinámica del helicóptero de dos grados de libertad de manera didáctica.


Ingenieria electronica
Prototipo de helicóptero--Diseño e implementación
Ingeniería de control

Th IE 0217 / AR792d

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