Chávarro Montero, Jeisson Andrés

Desarrollo y aplicación de un sistema electrónico de reconocimiento de voz para el control de una silla de ruedas a escala utilizando tecnología arduino y software libre Jeisson Andrés Chávarro Montero, Jorge Emilio Ramírez Bolívar - 59 páginas ilustrado, figuras, tablas

Tesis (Ingeniero Electrónico) -- Universidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería, Programa de Ingeniería Electrónica, 2014

En esta tesis se implementó un sistema de control por voz para una silla de ruedas a escala, donde el usuario puede comandar el vehículo escogiendo entre dos modos de operación. El primer modo, a través del uso de un mando manual (shield Joystick arduino) y el segundo, a través del uso de palabras de control (señales de voz). En cada capítulo se explica de forma genérica el funcionamiento de los sistemas electrónicos empleados y se describen cada una de sus partes, de igual forma es de resaltar que para el desarrollo del prototipo fue necesario el estudio de los conceptos básicos de programación en tarjetas arduino, shield EasyVr arduino, shield Joystick arduino, interfaz Liquiq Crystal, entre otros aspectos generales.


Ingenieria electronica
Tecnología arduino--Aplicaciones
Sistema de control por voz

Th IE 0208 / C512d

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