Andrade Caicedo, Henry Hermel

Diseño e implementación de un servomecanismo digital de posición / Henry Hermel Andrade Caicedo, Camilo Eduardo Prieto Salazar - 171 p.

Tesis (Ingeniero Electrónico) -- Universidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería, Programa de Ingeniería Electrónica, 2002

Introducción -- Generalidades -- Sistemas de control -- Actuadores usados en control -- Sensores en control Microcontroladores familia 8051/52 -- Programación -- Modelado y diseño del sistema de control de posición Modelado matemático de La Planta -- simulación de La Planta -- Diseño de los controladores -- Diseño del hardware -- Módulo de comunicación serial -- Módulo de control local -- Etapa de conversión digital a análoga Etapa de potencia -- Planta y etapa de realimentación -- Circuito impreso -- Software de desarrollo -- Borland C++Builder 5.0 -- Matlab 5.3 -- Protel 99 segunda edición -- Simulador del microcontrolador 8051 -- Diseño del software -- Software de interfaz a usuario -- Software del control local -- Especificaciones técnicas del servomecanismo -- Especificaciones físicas -- Especificaciones eléctricas -- Funcionamiento general -- Aplicaciones del sistema -- Recomendaciones -- Conclusiones.


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