Vivas González
Control de velocidad de un servomecanismo de DC / Edilberto Carlos Vivas González, Faiber Ignacio Robayo Betancourt - 124 p.
Tesis (Ingeniero Electrónico) -- Universidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería, Programa de Ingeniería Electrónica, 2002
Control por computador de la velocidad de un motor de corriente contínua -- Motores de corriente directa -- Diseño de un controlador digital para un motor de CD -- Hardware del sistema de control de velocidad -- Esquema general del sistema en bloques -- Descripción detallada del sistema -- Software del sistema de control de velocidad -- Diagrama de flujo -- Programa en labview -- Manual de prácticas de laboratorio -- Práctica 1. Modelo del motor de D.C. -- Práctica 2. Control en lazo abierto del motor DC -- Práctica 3. Control en lazo cerrado, utilizando un algoritmo PID -- Práctica 4. Controlador de cancelación -- Práctica 5. Controlador por algoritmo de Kalman -- Conclusiones.
Aceleracion (mecanica)
Software
Control de velocidad de un servomecanismo de DC / Edilberto Carlos Vivas González, Faiber Ignacio Robayo Betancourt - 124 p.
Tesis (Ingeniero Electrónico) -- Universidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería, Programa de Ingeniería Electrónica, 2002
Control por computador de la velocidad de un motor de corriente contínua -- Motores de corriente directa -- Diseño de un controlador digital para un motor de CD -- Hardware del sistema de control de velocidad -- Esquema general del sistema en bloques -- Descripción detallada del sistema -- Software del sistema de control de velocidad -- Diagrama de flujo -- Programa en labview -- Manual de prácticas de laboratorio -- Práctica 1. Modelo del motor de D.C. -- Práctica 2. Control en lazo abierto del motor DC -- Práctica 3. Control en lazo cerrado, utilizando un algoritmo PID -- Práctica 4. Controlador de cancelación -- Práctica 5. Controlador por algoritmo de Kalman -- Conclusiones.
Aceleracion (mecanica)
Software