000			nam a22 7a 4500
999			_c47793 _d47793
005			20221007073955.0
008			220929e2022 ck ao||fsm||| 00| 0 spa d
040			_aCO-NeUS _bspa _erda
041			_aspa
100	1		_9152684 _aReyes Espinosa, Katherine _eaut
245	1	0	_aUtilización de técnicas de modelamiento e identificación aplicadas al sistema Kit Segway Edumip / _cKatherine Reyes Espinosa; Director Diego Fernando Sendoya Losada, Marcos Fidel Mera Pajoy
256			_aDatos electrónicos (1 archivos:3571 MG)
264	1		_aNeiva: _bUniversidad Surcolombiana, _c2022
300			_a1 CD-ROM (68 páginas); _bdiagramas, fotografías, ilustraciones en general, tablas o cuadros; _c12 cm
336			_2rdacontent _atxt _btxt
337			_2rdamedia _ac _bcd
338			_2rdacarrier _acd _bcd
347			_2rda _atexto _bpdf
502			_aTesis _bIngeniero Electrónico _cUniversidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería. Ingeniería Electrónica. _d2022
505			_aObjetivos, general, específicos -- Planteamiento del problema, definición del problema, justificación -- Fundamentos básicos -- Cálculos y estimación del modelo -- Resultados y discusiones, experimento de velocidad angular de las ruedas, experimento del movimiento del cuerpo, validación del modelo -- Conclusiones
520			_a"Este proyecto trata de abordar temas de modelado con fines educativos indispensables para acercar al estudiante a modelos complejos de sistemas que existen en el mundo físico, como en este caso es el segway. El desarrollo de este proyecto de grado se fundamenta en el uso del kit educacional Edumip, este dispositivo es un prototipo de un segway a pequeña escala. Este equipo tiene un gran potencial para desarrollar diferentes aplicaciones, se planteó estudiar de forma detallada el funcionamiento y corregir errores a nivel de software para garantizar un funcionamiento que no afectara la obtención del modelo, posterior a culminar la configuración, se abordó el estudio del modelo, el cual en principio es desconocido para esto se procede a obtener las variables necesarias por medio de experimentos, para así realizar una buena identificación por medio de un software, al mismo tiempo por medio de cálculos matemáticos se obtiene un modelo aproximado al comportamiento del sistema. Todos los experimentos que se han realizado fueron documentados, por ende, queda libre para quien quiera aplicarle algún método de control. El fin del proyecto es encontrar y analizar el modelo del kit educativo Edumip para su posterior estudio y compresión logrando ser destinado como una herramienta complementaria a la teoría de modelamiento. Los estudiantes del programa de Ingeniería Electrónica podrán contrastar con un dispositivo real identificando sus diferentes componentes y aplicando las herramientas de cálculos y programación obtenida en los diferentes cursos de control."
700	1		_983498 _aSendoya Losada, Diego Fernando, _edrt
700	1		_9152685 _aMera Pajoy, Marcos Fidel _edrt
082	0	4	_221 _aTh IE 0382
650		0	_9152686 _aIngeniería Electrónica _xTécnicas de modelamiento
650		0	_9152687 _aModelos Complejos de Sistemas _xSistema Kit Segway
942			_2Local _cCD _hTh IE 0382 _kTh