000			nam a22 7a 4500
999			_c47687 _d47687
005			20220913083556.0
008			220912e2022 ck eo||fsm||| 00| 0 spa d
040			_aCO-NeUS _bspa _erda
041			_aspa
100	1		_9152290 _aSerrano Murcia, Andrés Felipe _eaut
245	1	0	_aDiseño e implementación de sistema de procesamiento automático de muestras sanguíneas para almacenamiento en seroteca / _cAndrés Felipe Serrano Murcia, Carlos Felipe Castro Sánchez; Director Faiber Ignacio Robayo Betancourt, Henry Ostos Alfonso, Frank Barreiro Sánchez
256			_aDatos electrónicos (1 archivos:4458 MG)
264	1		_aNeiva: _bUniversidad Surcolombiana, _c2022
300			_a1 CD-ROM (127 páginas); _bdiagramas, fotografías, planos. tablas o cuadros; _c12 cm
336			_2rdacontent _atxt _btxt
337			_2rdamedia _ac _bcd
338			_2rdacarrier _acd _bcd
347			_2rda _atexto _bpdf
502			_aTesis _bIngeniero Electrónico _cUniversidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería. Ingeniería Electrónica _d2022
505			_aObjetivos, general, específicos -- Fase de diseño y fabricación del sistema mecánico, centrifugación, fuerza centrípeta, velocidad angular, aceleración angular, tensión normal, deformación lineal, fabricación del rotor, diseño y fabricación de soporte ir, diseño y fabricación del soporte para tubos, diseño del brazo robot, fabricación del brazo robot -- Diseño y fabricación del sistema electrónico, sensores reflectivos ir, máquina CNC, microcontrolador, protocolo de comunicación I2C, diseño y fabricación de tarjeta de fuente, diseño y fabricación del sistema de control para el módulo de centrifugación, diseño y fabricación del sistema de control para el módulo del brazo robot, diseño y fabricación del sistema de control central HID -- Programación del sistema, programación del módulo de centrifugación, programación del módulo del brazo robot, programación del módulo central hid -- Análisis y resultados, equipo final Leo¨s, resistencia de materiales, módulo de centrifugación, módulo del brazo robot, análisis y resultados de las muestras procesadas -- Conclusiones
520			_a"El objetivo de este proyecto es diseñar e implementar un equipo completamente automatizado encargado de manipular las muestras sanguíneas, luego centrifugarlas para obtener plasma o suero sanguíneo y posteriormente volverlas a manipular para depositarlas en los espacios de almacenamiento de forma satisfactoria. Para la implementación se realiza un diseño especializado modular para cada sistema de fuentes, brazo robot, centrifugación y central de interfaz humana. Cada etapa de control hace uso de diferentes métodos para el control de los periféricos, técnicas de aislamiento galvánico para los sistemas de potencia y protocolos de comunicación como el I2C y el UART. Adicionalmente, el sistema obtenido puede ser controlado de forma global mediante la interfaz de control que hace uso de una pantalla LCD y botones pulsadores. También ofrece la posibilidad de control independiente en cada módulo mediante protocolo UART y un acceso al monitor serial. La creación de este equipo marca un precedente en la región Surcolombiana que permite a los sectores académicos y productivos realizar nuevas investigaciones y aportes tecnológicos teniendo como base la innovación desarrollada en este equipo del sector médico."
700	1		_9152295 _aCastro Sánchez, Carlos Felipe _eaut
700	1		_978864 _aRobayo Betancourt, Faiber Ignacio, _edrt
700	1		_972152 _aOstos Alfonso, Henry _edrt
700	1		_929815 _aBarreiro Sánchez, Frank _edrt
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650		0	_9152296 _aIngeniería Electrónica _xSistema de Procesamiento Automático
650		0	_9152297 _aRobótica _xManipulador de líquidos
942			_2Local _cCD _hTh IE 0378 _kTh