| 000 | nam a22 7a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 999 |
_c46368 _d46368 |
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| 005 | 20210516124935.0 | ||
| 008 | 210513e2021 ck a|||fsm||| 00| 0 spa d | ||
| 040 |
_aCO-NeUS _bspa _erda |
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| 041 | _aspa | ||
| 100 | 1 |
_9147712 _aReina Munar, David Ernesto _eaut |
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| 245 | 1 | 0 |
_aSistema de detección y evasión de obstáculos en un ambiente controlado, realizado con Ar.drone 2.0 mediante Ros y Python / _cDavid Ernesto Reina Munar, Karen Julieth Cerón Manrique; Director Faiber Ignacio Robayo Betancourt |
| 256 | _aDatos electrónicos (1 archivos:2302 MG) | ||
| 264 | 1 |
_aNeiva: _bUniversidad Surcolombiana, _c2021 |
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| 300 |
_a1 CD-ROM (60 páginas); _bilustraciones en general, tablas o cuadros; _c12 cm |
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| 336 |
_2rdacontent _atxt _btxt |
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| 337 |
_2rdamedia _ac _bcd |
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| 338 |
_2rdacarrier _acd _bcd |
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| 347 |
_2rda _atexto _bpdf |
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| 502 |
_aTesis _bIngeniero Electrónico _cUniversidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería. Ingeniería Electrónica. _d2021 |
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| 505 | _aResumen -- Fundamentos básicos -- Transferencia de datos mediante ROS -- Algoritmo de detección y evasión de obstáculos de color rojo -- Resultados y discusiones -- Conclusiones | ||
| 520 | _a"En este trabajo se desarrolla e implementa un algoritmo escrito en lenguaje de programación Python, con el fin de realizar la detección y evasión de obstáculos de color rojo. Este algoritmo se basado en el uso de OpenCV para realizar la detección de obstáculos teniendo en cuenta la característica del color del objeto, así como también el uso de Robot System Operating (ROS) como entorno de desarrollo de programación para realizar el intercambio de datos entre el dron y la estación en tierra, y el uso de Python como lenguaje de programación en estas dos herramientas. Una finalidad importante de este trabajo es contribuir con el desarrollo tecnológico de la región mediante el uso de drones, así como también sentar las bases para futuras investigaciones y proyectos no sólo con drones sino con cualquier robot que pueda ser programado con ROS, ya que la lógica del algoritmo desarrollado funciona de manera similar para todos, brindando así una amplia utilidad y flexibilidad a las personas que quieran adentrarse en esta área." | ||
| 700 | 1 |
_978864 _aRobayo Betancourt, Faiber Ignacio, _edrt |
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| 082 | 0 | 4 |
_221 _aTh IE 367 |
| 650 | 0 |
_9147715 _aIngeniería Electrónica _xlenguaje de programación Python |
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| 650 | 0 |
_9147716 _aAlgoritmo _xSistema de detección y evasión |
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| 942 |
_2Local _cCD _hTh IE 367 _kTh |
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