000			nam a22 7a 4500
999			_c45298 _d45298
005			20200127135017.0
008			191120e2019 ck oa||fsm||| 00| 0 spa d
040			_aCO-NeUS _bspa _erda
041			_aspa
100	1		_9144105 _aBermeo Sánchez, Kevin Hernando, _eaut
245	1	0	_aDetección de inclinación en vía interurbana mediante el análisis de imágenes procesadas usando algoritmo en amb iente controlado / _cKevin Hernando Bermeo Sánchez, Camila Andrea Gutiérrez Guerrero; Director Martín Diomedes Bravo Obando
256			_aDatos electrónicos (1 archivos:15.765 MG)
264	1		_aNeiva: _bUniversidad Surcolombiana, _c2019
300			_a1 CD-ROM (80 páginas); _bdiagramas, fotografías, ilustraciones en general, tablas o cuadros; _c12 cm
336			_2rdacontent _atxt _btxt
337			_2rdamedia _ac _bcd
338			_2rdacarrier _acd _bcd
347			_2rda _atexto _bpdf
502			_aTesis _bIngeniero Electrónico _cUniversidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería, Programa de Ingeniería Electrónica _d2019
505			_aIntroducción -- Justificación -- Objetivos, general, específicos -- Fundamentación, imagen digital, características de una imagen, procesamiento digital de imágenes, captura de la imagen, preprocesado, transformada de Hough, ajuste de curvas, covarianza, coeficiente de correlación -- Implementación, adquisición de video, fragmentación de video, preprocesamiento de frames, procesamiento de frames, datos de inclinación medidos -- Análisis de resultados, desempeño del algoritmo, análisis del ajuste de curvas, análisis de muestra de nivel, reconstrucción del video -- Conclusiones
520			_a"La tecnología ha avanzado tanto que actualmente el estudio de visión por computador, diseño computarizado, simuladores, la realidad virtual y aumentada está tomando fuerza en todos los ambientes. El procesamiento digital de imágenes es el principio básico de estos temas debido a su amplio conjunto de herramientas que facilitan el manejo y análisis de imágenes del mundo real, así mismo se extrae información necesaria de estas que pueda ser aportada a dispositivos para que sean capaces de realizar acciones sin la intervención del ser humano y tomar decisiones correctas en cada tarea que estos ejecuten, logrando una automatización del entorno. El objetivo principal de este trabajo es el estudio e implementación de un algoritmo para la identificación de la inclinación de las vías interurbanas. Este trabajo ha utilizado una secuencia de imágenes extraídas de un video previamente grabado en un entorno controlado, las cuales han sido sometidas a un arduo procesamiento digital (filtros, segmentación, transformada de Hough) con el fin de obtener datos de interés que ayudaran al reconocimiento automático de las líneas viales y así en la etapa final usar un método de ajuste de curvas para elegir el arreglo más cercano a la realidad y poder diferenciar la inclinación (subida, bajada, plana) de las imágenes de la carretera. Los resultados obtenidos son nuevamente usados para reconstruir el video principal."
700	1		_9144106 _aGutiérrez Guerrero, Camila Andrea, _eaut
700	1		_932341 _aBravo Obando, Martín Diomedes, _edrt _uUniversidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería
082	0	4	_221 _aTh IE 352
650		0	_9144107 _aTecnología _xVisión por computador
650		0	_9144108 _aSoftware matemático Matlab _xFrames
942			_2Local _cCD _hTh IE 352 _kTh