000			nam a22 7a 4500
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005			20200127135039.0
008			191120e2019 ck ao||fsm||| 00| 0 spa d
040			_aCO-NeUS _bspa _erda
041			_aspa
100	1		_9144109 _aAristizabal Velásquez, Luis Fernanda, _eaut
245	1	0	_aDiseño e implementación de un controlador basado en lógica fuzzy aplicado al sistema ball and plate "CE 151" / _cLuisa Fernanda Aristizabal Velásquez, Samuel Mauricio Brand Alarcón; Director Faiber Ignacio Robayo Betancourt
256			_aDatos electrónicos (1 archivos:4.425 MG)
264	1		_aNeiva: _bUniversidad Surcolombiana, _c2019
300			_a1 CD-ROM (65 páginas); _bdiagramas, fotografías, ilustraciones en general, tablas o cuadros; _c12 cm
336			_2rdacontent _atxt _btxt
337			_2rdamedia _ac _bcd
338			_2rdacarrier _acd _bcd
347			_2rda _atexto _bpdf
502			_aTesis _bIngeniero Electrónico _cUniversidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería, Programa de Ingeniería Electrónica _d2019
505			_aIntroducción -- Objetivos -- Marco referencial, metodología de desarrollo -- Sistema Ball and plate, estructura del sistema ball and plate, modelo matemático, diseño de la interfaz de control -- Control PID, generalidades, controlador pid, parámetros de diseño de controladores, función de transferencia en tiempo discreto, diseño de controladores -- Control fuzzy, generalidades, control fuzzy -- Resultados y análisis de resultados, selección de controladores, seguimiento a referencia, robustez de los controladores -- Conclusiones
520			_a"En este documento se muestra el diseño e implementación de un controlador Fuzzy y un controlador PID aplicados al sistema Ball and Plate, un modelo educativo diseñado por HUMUSOFT, y adquirido por la Universidad Surcolombiana. El método de diseño escogido para el controlador PID fue el Lugar Geométrico de las Raíces, como no se conocen parámetros de la respuesta del sistema debido a su dinámica, se realizaron doce controladores, el controlador PID con mejor desempeño fue seleccionado tomando como referencia el menor valor de la raíz del error cuadrático medio (RMSE). El diseño del controlador Fuzzy se realizó con ayuda de la herramienta FuzzyLogicDesigner de MatLab, que facilita el diseño y prueba de sistemas difusos, se realizaron dos controladores, aplicando sistemas de inferencia Mamdani y Sugeno. Posteriormente, se analizó el comportamiento de los controladores PID y Fuzzy, se escogió el mejor controlador de las dos lógicas de control, junto con un tercer controlador proporcionado por el fabricante, los cuales fueron comparados entre sí; finalmente se concluye y se dictan algunas recomendaciones para trabajos futuros con el sistema Ball and Plate."
700	1		_9144109 _aAristizabal Velásquez, Luis Fernanda, _eaut
700			_978864 _aRobayo Betancourt, Faiber Ignacio, _edrt _uUniversidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería
082	0	4	_221 _aTh IE 351
650		0	_9144110 _aModelo Matemático _xMatlab
650		0	_9144111 _aIngeniería Electrónica _xSistemas de Control
942			_2Local _cCD _hTh IE 351 _kTh