000			nam a22 7a 4500
999			_c45293 _d45293
005			20200127141316.0
008			191120e2019 ck oa||fsm||| 00| 0 spa d
040			_aCO-NeUS _bspa _erda
041			_aspa
100	1		_9144342 _aJavela Caicedo, Luis Felipe, _eaut
245	1	0	_aDiseño e implementación de un prototipo masa resorte amortiguador de bajo costo para el estudio de la dinámica de sistemas mecánicos traslacionales / _cLuis Felipe Javela Caicedo, Nicolás Andrés Hermida Cubides; Director Diego Fernando Sendoya Losada
256			_aDatos electrónicos (1 archivos:25.392 MG)
264	1		_aNeiva: _bUniversidad Surcolombiana, _c2019
300			_a1 CD-ROM (79 páginas); _bfotografías, ilustraciones en general, tablas o cuadros; _c12 cm
336			_2rdacontent _atxt _btxt
337			_2rdamedia _ac _bcd
338			_2rdacarrier _acd _bcd
347			_2rda _atexto _bpdf
502			_aTesis _bIngeniero Electrónico _cUniversidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería, Programa de Ingeniería Electrónica _d2019
505			_aIntroducción -- Objetivos -- Marco teórico -- Diseño y desarrollo del proyecto -- Resultados, objetivos general, objetivos específicos -- Sistemas mecánicos dinámicos traslacionales, antecedentes, controladores analógicos, motores paso a paso, sensor de tiempo de vuelo VL53LOX, filtro de kalman -- simulink, construcción física del prototipo, implementación electrónica e interfaz gráfica, control de posición, modelos físicos, pruebas en la interfaz gráfica, control de posición, resultado modelo teórico y modelo real, costos -- Conclusiones
520			_a"El prototipo SDMRA, siglas de Sistema Dinámico Masa Resorte Amortiguador, es un prototipo mecánico configurable de bajo costo diseñado para el estudio de la dinámica de sistemas traslacionales. Dispone de dos carros cuya masa es modificable, tres resortes y un amortiguador. Dicho prototipo surge de la problemática que tiene el programa de ingeniería electrónica de no contar con una planta que permita abordar los conceptos referentes a sistemas mecánicos. En cuanto a la manipulación física del prototipo, los modelos deben ser configurados manualmente. Para la visualización e interacción a nivel de software, se diseña una interfaz en Matlab (Release 2016b, licenciado por la universidad) que permite al usuario escoger la señal de entrada que se aplicará, elegir el tiempo de lectura de datos y visualizar las señales de salida del sistema. Además, se implementa una plantilla en el toolbox de Matlab, Simulink, que permite realizar un control interactivo del prototipo. Con los componentes de la planta es posible configurar hasta un total de diez modelos, cada uno con tres señales de entrada, de donde la señal seno dispone de catorce frecuencias. Se realiza un control de posición que comprueba que el sistema es perfectamente controlable para la magnitud física de posición. Además, se cumplió el objetivo de construir una planta mecánica configurable a un bajo costo, siendo robusta y confiable."
700	1		_9144343 _aHermida Cubides, Nicolás Andrés, _eaut
700	1		_983498 _aSendoya Losada, Diego Fernando, _edrt _uUniversidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería
082	0	4	_221 _aTh IE 347
650		0	_9144344 _aIngeniería Electrónica _xSistema dinámico
650		0	_9144345 _aSistema Dinámico _xSistemas mecánicos traslacionales
942			_2Local _cCD _hTh IE 347 _kTh