000 nam a22 7a 4500
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_d43789
005 20221202062733.0
008 190124e2018 ck ao||fsm||| 00| 0 spa d
040 _aCO-NeUS
_bspa
_erda
041 _aspa
100 1 _9139155
_aVásquez González, William Fernando,
_eaut
245 1 0 _aControl de tanques acoplados utilizando una herramienta de generación automática de cógido VHDL para implementación en FPGA'S /
_cWilliam Fernando Vásquez González ; Director Johán Julián Molina Mosquera.
256 _aDatos electrónicos (1 archivos:3.920 MG)
264 1 _aNeiva:
_bUniversidad Surcolombiana,
_c2018
300 _a1 CD-ROM (111 páginas);
_bfotografías, ilustraciones en general, tablas o cuadros;
_c12 cm
336 _2rdacontent
_atxt
_btxt
337 _2rdamedia
_ac
_bcd
338 _2rdacarrier
_acd
_bcd
347 _2rda
_atexto
_bpdf
502 _aTesis
_bIngeniero Electrónico
_cUniversidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería, Programa de Ingeniería Electrónica
_d2018
505 _aObjetivos, general, específicos -- Estado del arte y marco teórico, estado del arte y marco teórico, estado del arte, sistema de tanques CE105MV, sensor de nivel, protocolos de comunicación, protocolo SPI -- Desarrollo del algoritmo de control , implementación del algoritmo de control, convertidor analógico -- digital FPGA Spartan 3E, DAC (Convertidor digital -- analógico) FPGA Spartan 3 E -- Validación de la generación automática de código VHDL, implementación, identificación del sistema de tanques acoplados y control PI vectorial, resultados, filtro multivariable -- Planta de tanques acoplado siso. Diseño y simulación, control PI vectorial -- Conclusiones y recomendaciones
520 _a"En este trabajo se realizó la implementación de controladores digitales en un dispositivo lógico programable FPGA. El controlador digital se expresa en representación de ecuación de estado y se muestra el proceso sistemático que se usó para la creación de un algoritmo capaz de convertir el controlador en código VHDL implementable. Se usó la tarjeta Spartan 3E desarrollada por la compañía Xilinx para implementar el có-digo VHDL generado por el algoritmo. Se muestra como programar los diferentes disposi-tivos que se usan de la tarjeta, los resultados simulados en el ToolBox de MatLab System Generator y los resultados prácticos obtenidos del control de nivel de la planta de tanques acoplados ubicada en el laboratorio de control del programa de ingeniería electrónica de la Universidad Surcolombiana. Este trabajo se hizo con el fin de realizar futuros estudios y que se puedan realizar pruebas de aprendizaje, toda vez que permite realizar implementaciones de controla-dores SISO y MIMO de forma muy fácil."
700 1 _aMolina Mosquera, Johan Julián,
_967693
082 0 4 _221
_aTh IE 0338
650 0 _9142932
_aIngeniería Electrónica
_vControlador digital
_xdispositivo programable FPGA
650 0 _9142933
_aHerramienta
_vgeneración automática
_xCógido VHDL
942 _2Local
_cCD
_hTh IE 0338
_kTh