000			nam a22 7a 4500
999			_c43760 _d43760
005			20190905085122.0
008			190123e2018 ck oa||fsm||| 00| 0 spa d
040			_aCO-NeUS _bspa _erda
041			_aspa
100	1		_9139100 _aParra Villalba, Over Andrés, _eaut
245	1	0	_aDiseño e implementación de un prototipo de robot de transporte de carga con control de posición a través de un sistema de visión por computador / _cOver Andrés Parra Villalba, Alex Humberto Chicue Osorio ;Director José de Jesús Salgado Patrón.
256			_aDatos electrónicos (1 archivos:3.347 MG)
264	1		_aNeiva: _bUniversidad Surcolombiana, _c2018
300			_a1 CD-ROM (96 páginas); _bdiagramas, fotografías, ilustraciones en general, tablas o cuadros; _c12 cm
336			_2rdacontent _atxt _btxt
337			_2rdamedia _ac _bcd
338			_2rdacarrier _acd _bcd
347			_2rda _atexto _bpdf
502			_aTesis _bIngeniero Electrónico _cUniversidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería, Programa de Ingeniería Electrónica _d2018
505			_aIntroducción -- Objetivos, general, específicos -- Estado del arte, evolución de la robótica móvil, actualidad en Colombia -- Diseño e implementación del Hardware, elaboración de la estructura mecánica: Chasis, selección del sistema de locomoción, selección del sistema de levantamiento de la carga, armado del sistema mecánico, diseño e implementación del sistema electrónico del prototipo, diseño e implementación placa base -- Tratamiento digital de la imagen, pre – procesamiento, análisis de contornos, detección del patrón rectangular, detección de patrones circulares -- Sistema de control -- Generación de trayectorias -- Diseño de la interfaz gráfica -- Resultados -- Conclusiones
520			_a"En este proyecto, se presenta el diseño e implementación de un prototipo de robot montacarga que usa control de posición y visión por computador para trasladar una carga de un lugar a otro de forma automática, dentro de un escenario definido. El prototipo diseñado puede levantar y transportar una carga asignada de hasta (2.5) Kilogramos. El chasis del robot fue construido en aluminio para otorgarle características de rigidez, resistencia y poco peso mejorando el desempeño de sus movimientos. El robot logra moverse en diferentes direcciones gracias a sus ruedas omnidireccionales tipo mecanum. El prototipo es guiado con ayuda de un sistema de visión por computador que indicará donde está ubicada la carga, y el robot en todo momento. Adicionalmente posee una interfaz gráfica desarrollada en MATLAB que ejecutará todo el conjunto de operaciones (procesamiento de imagen, control de movimientos, comunicación, trayectorias, etc.) que requiere el sistema."
700	1		_9142814 _aChicue Osorio, Alex Humberto, _eaut
700	1		_981748 _aSalgado Patrón, José de Jesús, _edrt
082	0	4	_221 _aTh IE 0325
650		0	_9142815 _aIngeniería Electrónica _vRobots _xTransporte de carga
942			_2Local _cCD _hTh IE 0325 _kTh