000			nam a22 7a 4500
999			_c43758 _d43758
005			20190904115100.0
008			190123e2018 ck ao||fsm||| 00| 0 spa d
040			_aCO-NeUS _bspa _erda
041			_aspa
100	1		_9139098 _aCampos Archila, Fernando, _eaut
245	1	0	_aSistema de control de altura del Quadrotor Ar. Drone 2.0 mediante lógica difusa en un ambiente controlado / _cFernando Campos Archila, Valentina Pinzón Saavedra ; Director Faiber Ignacio Robayo Betancourt.
256			_aDatos electrónicos (1 archivos:15.090 MG)
264	1		_aNeiva: _bUniversidad Surcolombiana, _c2018
300			_a1 CD-ROM (96 páginas); _bdiagramas, fotografías, ilustraciones en general; _c12 cm
336			_2rdacontent _atxt _btxt
337			_2rdamedia _ac _bcd
338			_2rdacarrier _acd _bcd
347			_2rda _atexto _bpdf
502			_aTesis _bIngeniero Electrónico _cUniversidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería, Programa de Ingeniería Electrónica _d2018
505			_aIntroducción -- Objetivos, general, específicos -- Marco teórico, antecedentes, vehículos aéreos no tripulados (UAV), quadrotor ar drone, matlab, ángulos de Euler, lógica difusa -- Diseño y desarrollo del proyecto, ar.drone simulink development -- kit v1.1., control fuzzy , interfaz gráfica, implementación -- Resultados, sistema lógico difuso _FIS9, sistema lógico difuso ---_FIS11GA, sistema lógico difuso _FIS11TR -- Conclusiones
520			_a"El sistema de control de altura del quadrotor AR. Drone 2.0 aplicando lógica difusa en un ambiente previamente establecido dispone de un sistema de altura controlado tanto en simulación como en la plataforma real. Se desarrollan tres controladores mediante la lógica difusa cuyos parámetros son obtenidos de los sensores de tal manera que permita controlar altura y ángulos de orientación (Pitch, Roll y Yaw) siempre y cuando se consideren ciertos niveles de carga de batería para que el sistema no se vuelva inestable. Para la visualización e interacción con el dron, se diseña e implementa una interfaz de Matlab que permite la comunicación entre el usuario y todas las funciones del sistema de tal manera que se puede elegir el modo de ejecución, seguir los parámetros de referencia de manera autónoma, almacenar dato para un posterior análisis, visualizar los desplazamientos para observar la eficiencia, entre otras."
700	1		_9142804 _aPinzón Saavedra, Valentina, _eaut
700	1		_978864 _aRobayo Betancourt, Faiber Ignacio, _edrt _uUniversidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería
082	0	4	_221 _aTh IE 0323
650		0	_9142805 _aIngeniería Electrónica _vSistema de Control - Altura _xquadrotor AR. Drone 2.0
650		0	_9142806 _aSistema de control _vInterfaz de Matlab
942			_2Local _cCD _hTh IE 0323 _kTh